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泉源：环球网

【环球网科技报道 记者 李文瑶】在今年的天下人工智能大会（WAIC）上，，，记者在极智嘉（Geek+）的展台看到一台轮式人形机械人Gino 1正清静地从料箱中逐一抓取薯片、透明包装面包和橡胶材质的小碗，，，精准投入对应的播种墙位置。。。。。。行动算不上炫目，，，甚至略显平庸——但"平庸"也恰恰是工业场景最苛刻的验收标准。。。。。。在真实事情场景中同时展现多SKU泛化能力与端到端作业效率的，，，极智嘉是唯一份。。。。。。

当天，，，这家全球智能机械人企业宣布了一套名为“Gravity”的统一具身智能框架，，，以及其焦点
？？椤癎ravity 4D”具身模子，，，以及首次宣布"一核双引擎"通用具身智能结构。。。。。。

当人形机械人赛道仍在为“走几步路不摔跤”或“完善复刻人类心情”而内卷时，，，极智嘉将视角拉回到了工业生产的原点——“真干活”。。。。。。

基于已往11年在物流机械人领域积累的商业化履历，，，极智嘉希望在这场物理AI的竞赛中，，，走出一条差别化路径：让机械人先拥有“物理直觉”，，，再谈通用智能。。。。。。

Gravity“双脑”：从“展望画面”到“预判物理”

目今主流的具身智能模子往往保存“割裂”征象——善于语言语义的模子算禁绝物理运动，，，而能展望运动轨迹的模子又缺乏高层语义明确。。。。。。极智嘉此次宣布的Gravity框架，，，实验突破这一瓶颈。。。。。。

据极智嘉具身大模子团队认真人陈超先容，，，Gravity焦点接纳了“双脑协同（Mixture-of-Transformers, MoT）”架构。。。。。。这分为两个层面：一是“认知脑”，，，认真读懂重大指令并拆解使命；；；
；；二是“行动脑”，，，在下手之前在脑海里举行物理“沙盘推演”。。。。。。

“Gravity 4D不做视觉复刻，，，我们要让机械人长出‘物理直觉’。。。。。。” 陈超体现。。。。。。与古板视觉大模子仅展望“下一秒画面长什么样”差别，，，Gravity 4D通过提取4D latent特征，，，同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动。。。。。。

赵昊在学术界的配景为此提供了理论支持。。。。。。作为今年CVPR最佳学生论文得主，，，他将这一手艺界说为“第五代多模态大模子”的实践。。。。。。“第五代多模态大模子将会是4D Token、3D Token、视频Token、文本Token和图片Token混淆举行训练。。。。。。Gravity 4D是把第五代多模态大模子对现在具身智能最有用的部分给摘出来。。。。。。 ”

这种手艺蹊径在数据上获得了验证。。。。。。在果真基准LIBERO-Plus上，，，引入4D表征后，，，零样本乐成率从73.73%提升至78.62%，，，尤其在相机视角、光照转变等“外观变但物理稳固”的场景中提升显著。。。。。。

Gravity 4D模子的加持，，，极智嘉强化了物理操作最相关的4D物理表征信息，，，弱化其他无关信息的影响，，，以是获得了更快的推理速率和更好的模子泛化体现。。。。。。

“一核双引擎”：极智嘉的具身生产力公式

宣布Gravity模子的同时，，，极智嘉也正式透露了其“一核双引擎”通用具身智能结构。。。。。。这不但是手艺展示，，，更是其商业逻辑的系统化梳理。。。。。。

“一核”即Gravity具身智能框架，，，为机械人注入"物理直觉"。。。。。。Gravity让机械人明确三维天下，，，先想清晰、再下手，，，并在真机安排后越用越强。。。。。。这是极智嘉具身生产力的手艺底座。。。。。。“双引擎”为数据引擎与生态引擎。。。。。。

数据是具身智能最大的瓶颈。。。。。。仿真情形永远模拟不出真实天下的摩擦、形变与意外。。。。。。极智嘉的优势在于其重大的营业网络——笼罩40多个国家、超1700个项目，，，服务沃尔玛、阿迪达斯、西门子等950多家客户，，，依托该优势，，，构建物理 AI 训练场与数据飞轮，，，让大脑"在实战中进化。。。。。。

陈曦将仓储拣货界说为“物理AI的训练靶心”。。。。。。他以为，，，拣货集齐了模子进化最稀缺的五个条件：高频、真实、反馈明确、可迁徙、靠近商业闭环。。。。。。 “在客栈里有数百万种SKU，，，在客栈里我们能够把大脑练好，，，把硬件抓取能力练好，，，这种能力能够无缝平移到商业场景和生涯场景当中去。。。。。。”

基于此，，，极智嘉构建了物理 AI 训练场与数据飞轮，，，让大脑"在实战中进化"。。。。。。陈曦在采访中体现“只有投入到真正的生产应用当中去，，，这样才华让硬件、模子、数据集能够变得更好、更有价值。。。。。。 ”

场景界说硬件：为何选择“轮式+三指”
？？

在具身智能的形态之争中，，，极智嘉给出了务实的谜底。。。。。。其宣布的Gino 1机械人接纳了“轮式底盘+人形上身+三指灵巧手”的构型。。。。。。

对此，，，陈曦诠释，，，下半身接纳轮式而非双足，，，是基于应用场景的考量。。。。。。“客栈工厂内里就是很平的地面，，，轮式机械人电能的应用效率最高，，，本钱很是低。。。。。。可是双腿的特点，，，好比说室外一些需要上下台阶或者说地面不平展的情形下足式机械人肯定更有优势。。。。。。下半身更多取决于应用场景。。。。。。 ”

而关于灵巧手，，，极智嘉具身智能机械人研发认真人董芹鹏透露了行业痛点。。。。。。现在市面上头部灵巧手的寿命仅有30万到50万次，，，在高频客栈场景中可能一个月就坏掉。。。。。。极智嘉选择避开“两指不敷用、五指容易坏”的尴尬，，，自研了三指灵巧手，，，实验在灵巧性与工业可靠性之间寻找平衡。。。。。。

“两指无法笼罩这么多的SKU。。。。。。最终我们选择了三指的形态，，，既思量到了操作抓取的灵巧性来笼罩海量的SKU，，，又给这个产品足够多的体积和容量去做一些可靠性和寿命的设计。。。。。。”董芹鹏体现。。。。。。

出海与全球化竞争：不但是卖货，，，更是生态输出

作为中国科技出海代表企业，，，极智嘉服务全球超950家笼罩电商、零售、鞋服等各行业客户。。。。。。陈曦体现全球市场对提升生产力都有强烈诉求，，，企业普遍深陷工业工人招工难逆境，，，人力供应在数目、质量上均保存显着短板，，，而具身机械人能精准破解该痛点，，，能切实为客户带来投资回报与现实价值，，，在全球各行业的应用远景就极为辽阔。。。。。。

面临全球竞争，，，极智嘉并未选择关闭式自主研发，，，而是推出了GINO ECO开放生态。。。。。。这一战略看似开放，，，实则是极智嘉牢靠其“具身智能解决方案专家”职位的护城河。。。。。。

陈曦以为，，，具身智能的工业链必将走向分工。。。。。。“有专门做大脑的公司，，，有做整机的公司，，，甚至做部件的公司，，，也有做集成应用的公司。。。。。。极智嘉不会把所有机械人型号都做了，，，我们饰演的是‘超等毗连器’和集成商的角色。。。。。。 ”

陈曦透露，，，极智嘉具身智能子公司已开启首次对外融资。。。。。。在资源热潮退去、行业最先洗牌的2026年，，，极智嘉希望用“上市公司母公司背书+自力子公司融资+真实场景数据”的组合拳，，，向市场证实： 极智嘉在"先干活→再回流→再进化"的数据飞轮中占有先发优势，，，也让公司具备向制造、商业零售等更辽阔实体场景平滑扩张的潜能。。。。。。

“具身智能的价值，，，最终要在客户现场兑现。。。。。。 ”陈曦在采访中强调，，，“研发通用机械人和具身大脑，，，并在大规模工业应用，，，手艺与应用双轮驱动，，，成为未来的主线。。。。。。”

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