泉源：“黄岩岛自家院子主要个啥”作者： 林筱映：

独家｜高瓴、智元，，，，，投了个人形机械人“枢纽”

一家无锡明星公司又拿到钱了。。。。。

7月3日，，，，，机械人一体化枢纽模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”）宣布完成A+++轮融资，，，，，由高瓴创投（GL Ventures）领投，，，，，战略工业方智元、灵心巧手跟投。。。。。

据相识，，，，，本轮融资资金将主要用于前沿手艺探索、产品矩阵拓展，，，，，以及智能制造与交付能力的进一步提升。。。。。

随着新一轮融资落地，，，，，意味着泉智博从2025年最先，，，，，在一年半的时间一连完成7轮融资。。。。。高瓴创投、光合创投、深投控、北京机械人工业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机械人、吉祥与中国中车等入局，，，，，也让他们拥有“顶级投资机构+头部工业方+国有资源”的股东配景。。。。。

“高瓴创投、光合创投等顶级投资机构的进入，，，，，是对我们手艺实力和商业价值的高度认可。。。。。”泉智博首创人兼CEO陈万楷直言，，，，，深投控、北京机械人工业基金、锡创投等国有资源不但带来资金，，，，，更代表地方政府对智能制造工业链的战略支持，，，，，“引入智元、灵心巧手、乐聚机械人、吉祥与中国中车等工业方，，，，，则是为了买通‘枢纽-灵巧手-整机’的工业闭环。。。。。”

无锡明星公司，，，，，一年半融了7轮

泉智博的故事，，，，，始于三年前。。。。。

时间回到2023年，，，，，看到市面上缺少成熟、好用的枢纽，，，，，陈万楷判断作为人形机械人动力焦点的一体化枢纽保存重大的生长空间，，，，，“由于一体化枢纽占整机本钱近50%”。。。。。

这番结论背后，，，，，源于他在机械人领域的富厚履历。。。。。本硕划分从华中科技大学和墨尔本大学结业后，，，，，陈万楷在吉林大学读博时代师从刘春宝教授，，，，，并曾在中国电子科技集团海洋信息手艺研究院和浙江省北大信息手艺高等研究院恒久从事整机机械人研发事情。。。。。

正是在这个历程中，，，，，他对机械人的伺服枢纽等零部件有了深入认知，，，，，并最终萌生创业的念头。。。。。到了2023年6月，，，，，出生于1993年的陈万楷与浙江省北大信息手艺高等研究院的同伴在无锡建设泉智博，，，，，并约请刘春宝担当公司首席科学家。。。。。

出于对陈万楷此前在中国电子科技集团海洋信息手艺研究院事情的认可，，，，，同为中国电子科技集团旗下的中电海？？？的贸300万元成为泉智博种子轮投资人。。。。。建设不久的泉智博，，，，，也选择将总部放在由中电海？？？涤胛尬姓府相助建设的中电海？？？滴尬锪ひ祷。。。。。

通过自研枢纽模组全工业链焦点手艺，，，，，泉智博将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，，，，，在实现结构优化与重量降低的同时，，，，，提升了动力密度与空间使用率，，，，，并与乐聚机械人签署首简单体化枢纽条约。。。。。

除了实现枢纽模组全工业链焦点手艺自研，，，，，这家公司还在2024年进入乐聚机械人供应链，，，，，并获得对方投资。。。。。随着宇树科技等人形机械人爆火，，，，，实力获得业内着名客户认可的泉智博，，，，，融资节奏也在市场的助推下提速。。。。。

据陈万楷透露，，，，，公司在2025年一连完成A2轮至A6轮融资，，，，，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机械人、英诺基金、天启资源、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合治理的北京机械人工业生长投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资源、中国中车等。。。。。

有富足的资金支持，，，，，再加上与上市公司告竣相助，，，，，泉智博很快便实现从手艺突破到批量交付，，，，，一体化枢纽出货量也在2025年突破10万台。。。。。一系列亮眼的体现，，，，，也让他们在2026年4月获得深投控、光合创投、钧山资源、两江资源、东方嘉富、钧犀资源的青睐。。。。。

从这些投资人手中拿到上亿元后，，，，，这家公司又于2026年7月宣布完成A+++轮融资，，，，，投资方既有恒久深耕科技与先进制造领域的高瓴创投，，，，，又有具身智能头部玩家智元，，，，，以及全球高自由度灵巧手市场的龙头企业灵心巧手。。。。。

早在2023年，，，，，高瓴创投便在机械人及具身智能工业链一连加码。。。。。对泉智博手艺实力与交付能力的认可，，，，，最终让这家投资机构坚决脱手，，，，，使其成为自身在该工业链上游焦点零部件领域的要害落子。。。。。

对智元和灵心巧手而言，，，，，国产枢纽企业泉智博在他们的工业结构中至关主要。。。。。凭证智元的妄想，，，，，2026年的目的是实现数万台通用具身机械人量产，，，，，意味着需要能承接大宗订单的国产枢纽同伴。。。。。

至于灵心巧手，，，，，则是看重“枢纽+灵巧手”协同方案带来的差别化竞争力。。。。。在他们看来，，，，，与泉智博在资源层面的绑定，，，，，使得双方有望联合推出面向整机厂商的“枢纽+灵巧手”打包解决方案，，，，，从而降低整机开发门槛，，，，，最终形成手艺协同壁垒。。。。。

随着新一轮融资完成，，，，，也标记着泉智博形成“顶级投资机构+头部工业方+国有资源”的多元股东结构。。。。。

工业方战略入局，，，，，2026年订单金额将达数亿元

时至今日，，，，，泉智博已全栈自研“行星+谐波+摆线”三大手艺蹊径。。。。。

于是我们能看到，，，，，这家公司的一体化枢纽模组，，，，，扭矩规模涵盖2Nm至400Nm，，，，，能周全适配人形机械人、四足机械人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。。。。。

资料显示，，，，，行星减速器适用于机械人腿部、髋部等需要大负载和攻击反抗的场景，，，，，谐波减速器适用于机械人手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部位；；；；至于兼具高承载能力和一定精度的摆线减速器，，，，，则能知足客户差别化需求。。。。。

之以是选择周全笼罩这三类减速器，，，，，源于他们“通用平台+场景专用”的目的。。。。。“通过模？？？榛杓平档驼突У目⒚偶，，，，，让客户可以在泉智博的标准化产品谱系中一站式选型。。。。。”陈万楷增补道。。。。。

更为主要的是，，，，，这家公司的战略已经乐成获得市场认可。。。。。2026年上半年，，，，，他们一体化枢纽模组累计发货量突破12万台，，，，，其中6月单月发货便凌驾6万台，，，，，现在拥有乐聚机械人、松延动力、星海图等众多着名客户。。。。。据陈万楷透露，，，，，泉智博2025年整年订单突破1.5亿元，，，，，预计2026年订单金额将抵达数亿元。。。。。

面临金额重大的订单，，，，，实现量产交付与手艺预研成为这家公司现在的重心。。。。。

2026年4月，，，，，泉智博位于无锡的细密枢纽生产基地正式投产，，，，，预计年产能将抵达百万台级。。。。。这个自动化率突破85%的产线，，，，，只需90秒便能生产一台枢纽模组，，，，，产品的一次性及格率稳固在96%以上，，，，，同时产品良率坚持在98%以上。。。。。

除了扎根无锡，，，，，这家公司还准备在工业资源同样富厚的北京、深圳和重庆加大投入力度。。。。。其中，，，，，他们会在北京和深圳对接顶尖科研资源与具身智能前沿手艺并加速商业化落地，，，，，同时会在重庆实现大规模高端制造及包管交付稳固性与本钱可控。。。。。

凭证泉智博的妄想，，，，，他们将联合上游焦点零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，，，，，搭建具身智能枢纽模组的开放平台，，，，，输出标准化通讯协议、机械接口与测试规范，，，，，让公司成为机械人工业的基础设施级供应商。。。。。

“我们会重点投入下一代中空设计枢纽、新质料应用及更高扭矩密度产品的研发，，，，，并在未来一年内推出5款以上笼罩多场景的新品。。。。。”陈万楷直言，，，，，泉智博的目的是界说机械人枢纽的标准，，，，，让中国机械人用上最好用、最具性价比的“中国枢纽”。。。。。