金磊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI

整整60000小时的预训练数据。。。。。

一个新VLA（视觉-语言-行动），，，，，就这么水灵灵地被“喂”了出来，，，，，并且照旧开源的那种。。。。。

这就是蚂蚁灵波刚刚宣布的LingBot-VLA 2.0，，，，，一个面向重大物理天下使命的通用VLA模子。。。。。

先来聊聊这60000小时真实物理数据是怎么来的。。。。。

着实它包括两个部分，，，，，其中50000小时来自机械人轨迹数据，，，，，笼罩20种机械人构型；；；；；；另外10000小时来自第一视角人类操作视频。。。。。

而距蚂蚁灵波1月宣布LingBot-VLA 1.0仅半年时间来，，，，，数据规模从20000小时直接乘了个3。。。。。

那么效果又怎样呢？？？？？

来，，，，，直接上效果：

视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/GBkj3L9z1_ihq6vrUDrbJw

我们从视频中可以看到，，，，，机械人先从操作台上拿起饮料、水果放进篮子里，，，，，再拎起篮子移动到冰箱前，，，，，翻开冰箱门、把工具一件件放进去，，，，，最后关上冰箱门。。。。。

一整套长序列的移动操作，，，，，一气呵成，，，，，相当丝滑。。。。。

不过有一说一，，，，，数据规；；；；；；菇鼋鍪荓ingBot-VLA 2.0亮点的一隅，，，，，在细扒相关手艺报告后我们发明：

支持20多种机械人构型；；；；；；从双臂扩展到头部、腰部、移动底盘、灵巧手等更完整的行动空间；；；；；；融合LingBot-Depth，，，，，让机械人获得更强空间明确能力；；；；；；在英伟达RTX 4090上推理延迟低于130ms。。。。。

而不少网友们看到LingBot-VLA 2.0的宣布后，，，，，更是直呼：

开源的具身模子正在加速机械人手艺在现实天下中的应用。。。。。

机械人干活，，，，，更利索了

接下来，，，，，我们先继续来直观感受一下在LingBot-VLA 2.0加持之下，，，，，机械人干真实天下家务活儿的体现怎样。。。。。

第一个使命是整理灶台。。。。。

它比适才的冰箱收纳来说，，，，，越发靠近真实生涯中的厨房场景：

视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/GBkj3L9z1_ihq6vrUDrbJw

机械人面临炉灶、锅架、海绵等一桌子物品，，，，，需要先将障碍物挪开、取放稳当，，，，，然后精准地拿起海绵擦拭灶台，，，，，最后还得把相关物体物归原位。。。。。

从机械人的体现来看，，，，，LingBot-VLA 2.0是经受住了真真相形里的一连决媾和细腻交互的磨练。。。。。

再来看一个使命，，，，，调料收纳。。。。。

这类使命更磨练双臂协同和空间关系处理能力，，，，，机械人要清晰每个物体划分放在哪、相互间距多远、桌面结构长什么样，，，，，光靠看画面是不敷的，，，，，还得有空间感。。。。。

视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/GBkj3L9z1_ihq6vrUDrbJw

再来感受一下带LingBot-Depth 2.0深度热力争、物体界线Token掩码、余弦相似度热图的效果：

视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/GBkj3L9z1_ihq6vrUDrbJw

而这正是LingBot-VLA 2.0默认融合LingBot-Depth之后带来的能力升级，，，，，精准拿捏住了机械人自身和空间之间的关系。。。。。

若是我们把这三个案例放到一起，，，，，LingBot-VLA 2.0要做的事儿就较量清晰了：

它是希望通过统一套具身大脑，，，，，能够做到迁徙赴任别身体、差别场景、差别使命里。。。。。

换言之，，，，，为某个机械人专门训的专用模子不是目的，，，，，要害是一套能复用的通用具身操作基座。。。。。

（完整能力视频如下）

视频地点：https://mp.weixin.qq.com/s/GBkj3L9z1_ihq6vrUDrbJw

还学会了展望未来

在看完效果之后，，，，，接下来的问题就是LingBot-VLA 2.0是怎样做到的。。。。。

我们先从数听提及。。。。。

在第一代LingBot-VLA开源时，，，，，外界就已经关注到一个点，，，，，真实天下机械人数据越多，，，，，VLA模子能力越强，，，，，并且这种提升还没有显着到头。。。。。

到了LingBot-VLA 2.0，，，，，这条蹊径还在继续被往前推。。。。。正如我们适才提到的，，，，，它的数据管线从9万小时数据中洗濯出5万小时高质量真机数据，，，，，又从2万小时第一视角人类操作数据中提炼出1万小时有用数据，，，，，总预训练数据抵达6万小时。。。。。

但数据量增添还只是表象。。。。。更要害的是这些数据笼罩了更多机械人形态、多视角、多使命、多行动模式。。。。。

团队在手艺报告中列出的机械人构型便包括Leju、Franka、AgileX、ARX Lift2、Galaxea R1Pro、Astribot S1、Unitree G1、Fourier GR-2、AgiBot A2等，，，，，总计20种embodiment。。。。。

我们知道语言模子吃的是文本，，，，，但到了VLA这里，，，，，吃的是“视觉、语言、行动”的组合。。。。。

它不但要知道“把水果放进冰箱”这句话是什么意思，，，，，还要知道机械臂该怎么靠近物体，，，，，夹爪什么时间闭合，，，，，底盘什么时间移动，，，，，冰箱门翻开后空间关系怎样转变。。。。。

以是数据越富厚，，，，，模子越有时机学到更通用的操作纪律。。。。。

除了数据够“厚”之外，，，，，LingBot-VLA 2.0的另一个要害，，，，，在于它把行动空间买通了。。。。。

差别机械人有差别枢纽、差别夹爪、差别底盘。。。。。双臂机械人、人形机械人、移念头械臂，，，，，在身体结构上差别很大。。。。。要让统一个VLA模子迁徙赴任别身体上，，，，，就需要把这些差别映射到一个统一的行动空间里。。。。。

LingBot-VLA 2.0这次把行动空间从双臂进一步扩展到头部、腰部、移动底盘、灵巧手等自由度。。。。。

真实天下重大使命往往需要多个身体自由度协同完成，，，，，LingBot-VLA 2.0的目的就是提升机械人在开放场景、长序列使命和多自由度协同使命中的体现。。。。。

更有意思的是，，，，，LingBot-VLA 2.0还学会了展望未来。。。。。

已往许多VLA模子更像是反馈式执行，，，，，看到目今画面，，，，，天生一个行动；；；；；；执行完之后，，，，，再凭证下一帧视察效果继续修正。。。。。但这种方式能形成闭环，，，，，但在长序列使命里容易泛起问题。。。。。

因此，，，，，LingBot-VLA 2.0引入了未来深度展望和语义特征展望，，，，，让模子在天生行动时同时明确目今状态和展望未来状态。。。。。

详细来讲，，，，，团队给视觉和文本token特殊挂上两组可学习的query token，，，，，一组对应目今时刻，，，，，一组对应未来时刻；；；；；；再划分用认真几何信息的深度模子LingBot-Depth，，，，，和认真语义、时序信息的自研视频表征模子DINO-Video做蒸馏监视，，，，，让模子不但明确眼前的场景，，，，，还能提前预判物体位置、空间关系和使命状态接下来会怎么转变。。。。。

由此，，，，，我们便可以把LingBot-VLA 2.0在手艺上的升级归结为：

数据更厚，，，，，身体笼罩更广，，，，，行动空间更完整，，，，，模子还具备一定前瞻式时序明确能力。。。。。

GM-100上见真章

模子好欠好，，，，，评测效果也是很好的证实。。。。。

这次LingBot-VLA 2.0在GM-100多使命Generalist Benchmark上选取9个使命，，，，，与GR00T N1.7、π0.5、LingBot-VLA 1.0举行比照；；；；；；同时也在两个长程移动操作使命上与π0.5举行比照。。。。。

值得一提的是，，，，，Generalist Benchmark考察的是统一个模子在多个使命上的综合体现，，，，，而非为单个使命划分训练、划分调优，，，，，再把各自最好的效果拼成一张榜单。。。。。因此，，，，，这类评测更靠近真实落地场景，，，，，也更能反映一个VLA基座模子的通用能力。。。。。

先看GM-100双臂操作。。。。。

在AgileX Cobot Magic平台上，，，，，LingBot-VLA 2.0整体平均效果为66.2/34.4，，，，，高于GR00T N1.7的36.3/17.8、π0.5的59.1/32.2，，，，，以及LingBot-VLA 1.0的58.2/30.0。。。。。

在Galaxea R1 Pro平台上，，，，，LingBot-VLA 2.0整体平均为34.6/15.6，，，，，进度分高于GR00T N1.7、π0.5和LingBot-VLA 1.0；；；；；；乐成率与LingBot-VLA 1.0持平，，，，，但高于GR00T N1.7和π0.5。。。。。

除此之外，，，，，团队还做了两个较有代表性的测试：Astribot S1执行物体放入冰箱使命，，，，，Cobot Magic-ARX X5执行整理灶台使命。。。。。

每个使命都有ID和OOD两种设置，，，，，每组15次自力实验。。。。。OOD设置下，，，，，机械人初始位置会被扰动；；；；；；在冰箱收纳使命中，，，，，还会替换为没见过的物体种别，，，，，用来测试泛化能力。。。。。

效果上，，，，，冰箱收纳使命中，，，，，LingBot-VLA 2.0在ID设置下为77.1/60.0，，，，，π0.5为65.3/46.7；；；；；；OOD设置下，，，，，LingBot-VLA 2.0为37.0/13.3，，，，，π0.5为30.3/6.7。。。。。

整理灶台使命中，，，，，LingBot-VLA 2.0在ID设置下为84.3/66.7，，，，，π0.5为79.9/60.0；；；；；；OOD设置下，，，，，LingBot-VLA 2.0为67.5/40.0，，，，，π0.5为62.5/33.3。。。。。

具身通用大脑，，，，，越发要害了

放到整个行业来看，，，，，LingBot-VLA 2.0的意义不止是又一个更强的模子。。。。。

已往一年，，，，，机械人硬件本体的转变很快。。。。。乐聚、智元、星动纪元等公司都在推进差别形态的身体，，，，，人形机械人、双臂机械人、移念头械臂都在快速迭代。。。。。

身体越来越多，，，，，问题也随之泛起。。。。。

每种机械人都有自己的枢纽构型、传感器设置、控制方式；；；；；；每个场景又有差别物体、空间、使命要求。。。。。若是每一种本体、每一个使命都要重新适配一套算法，，，，，本钱会很高，，，，，规；；；；；；埠苣选。。。。

LingBot-VLA 2.0想做的，，，，，就是大脑层的通用化。。。。。

它用更大规模的真实数据，，，，，让模子见过更多物理天下里的行动；；；；；；用统一行动体现，，，，，实验抹平差别本体之间的差别；；；；；；再加上LingBot-Depth和未来展望，，，，，让机械人对空间和时间有更强的明确。。。。。

从更久远看，，，，，具身智能可能会泛起一个趋势：

机械人的身体继续百花齐放，，，，，但通用大脑的趋势会愈加收敛。。。。。

One More Thing：

昨天蚂蚁灵波宣布了LingBot-Depth 2.0，，，，，今天是LingBot-VLA 2.0，，，，，但预计它的新行动不会仅止于此。。。。。

由于在一月份的时间，，，，，蚂蚁灵波就针对具身智能来了一波四连弹。。。。。

以是，，，，，对具身智能感兴趣的小同伴，，，，，可以继续坚持下关注哦~

手艺报告：From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice

报告地点：https://github.com/robbyant/lingbot-vla-v2/blob/main/assets/LingBot_VLA_2_0.pdf

项目页面：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla-v2

代码库：https://github.com/robbyant/lingbot-vla-v2

Hugging Face：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vla-v2

ModelScope：https://modelscope.cn/collections/Robbyant/LingBot-VLA-V2

探讨SEO优化排名工具的焦点价值与应用战略

〖One〗在数字营销领域，，，，，SEO优化排名工具犹如航海家的罗盘，，，，，为网站指引偏向。。。。。早在互联网商业化初期，，，，，搜索引擎优化(SEO)的看法便已萌芽，，，，，而工具的降生则将这一实践从履历推测提升为科学剖析。。。。。这些工具通过一连追踪搜索引擎算法的演变，，，，，资助从业者洞察纪律，，，，，阻止盲目操作。。。。。正如营销专家常引用的看法：无法权衡，，，，，便无法刷新。。。。。SEO工具正是提供了这种权衡的标尺。。。。。

〖Two〗一套优异的SEO工具，，，，，其焦点功效在于周全诊断网站康健状态。。。。。它能够系统性地扫描网站结构，，，，，识别诸如页面加载速度过慢、保存大宗无效链接或移动端适配不佳等手艺性问题。。。。。历史上，，，，，许多着名网站在使用专业工具举行深度审计后，，，，，才发明隐藏的致命缺陷。。。。。这个历程类似于为网站举行一次周全的“体检”，，，，，及早发明问题方能对症下药，，，，，为提升排名涤讪坚实的手艺基础。。。。。

〖Three〗要害词研究是SEO事情的基石，，，，，而排名工具在此环节施展着不可替换的作用。。。。。处理时，，，，，正文应让读者望见排查逻辑、修复行动和后续监控，，，，，而不是只给结论。。。。。工具不但能挖掘海量用户搜索意图数据，，，，，剖析要害词的竞争水平与搜索潜力，，，，，还能追踪目的要害词排名的历史波动。。。。。市场实践证实，，，，，脱离数据支持的要害词战略往往收效甚微。。。。。通过工具的数据剖析，，，，，内容创作者可以更精准地定位那些搜索需求高但竞争相对温顺的“长尾要害词”，，，，，从而以更高效的投入获取可一连的流量。。。。。

〖Four〗别的，，，，，竞争敌手剖析是SEO工具另一项要害应用。。。。。通过监测偕行业领先网站的优化战略、外链结构及内容更新频率，，，，，可以为自身战略制订提供明确参考。。。。。行业案例显示，，，，，许多乐成的SEO项目并非完全原创，，，，，而是在深入剖析行业标杆的基础上举行优化与逾越。。。。。工具使得这种竞争情报的网络变得系统而高效，，，，，资助网站在强烈的排名竞争中找准自身定位与发力偏向，，，，，实现稳健增添。。。。。

白帽SEO的恒久战略价值

〖One〗在数字营销领域，，，，，白帽SEO常被视为一条“慢车道”。。。。。它摒弃了通过堆砌要害词、购置低质外链等快速提升排位的黑帽手段，，，，，转而专注于提供真实价值。。。。。正如搜索引擎优化领域的先驱们所提倡的，，，，，这种要领的焦点在于尊重搜索引擎的规则与用户的真实需求。。。。。其哲学基础。。。。，，，，与“内容为王”这一经典信条不谋而合，，，，，强调通过优质内容自然吸引链接和用户。。。。。

〖Two〗历史上，，，，，每一次重大的搜索引擎算法更新，，，，，如谷歌的“熊猫”和“企鹅”更新，，，，，都清晰地印证了白帽SEO的远见。。。。。这些更新严肃攻击了内容农场和垃圾链接，，，，，导致无数接纳黑帽手法的网站排名一落千丈。。。。。而始终坚持建设深度、原创内容的网站，，，，，则在波动中屹立不倒，，，，，甚至脱颖而出。。。。。这证实晰白帽战略并非迂腐，，，，，而是顺应手艺生长趋势的明智之举。。。。。

〖Three〗实验白帽SEO，，，，，意味着将网站视为一个需要一连培育的有机体。。。。。其事情涵盖多个层面：从深入的受众研究与要害词挖掘最先，，，，，到构建清晰易懂的网站信息架构；；；；；；从创作解决用户现实问题的详尽内容，，，，，到通过正当渠道举行自然、相关的外链建设。。。。。每一步都旨在提升网站的整体权威性与可信度，，，，，而非使用某个简单指标。。。。。

〖Four〗因此，，，，，白帽SEO的实质是一种恒久品牌投资。。。。。它可能不会在短期内带来爆炸性的流量增添，，，，，但它所构建的排名和流量是稳固且可一连的。。。。。它建设的是用户信任与品牌声誉，，，，，这种资产的价值远超任何短期的搜索排名。。。。。在充满不确定性的网络情形中，，，，，坚持白帽原则，，，，，是确保网站行稳致远的基础战略。。。。。

网站的SEO：从基础到醒目的实战指南

〖One〗在数字营销领域，，，，，搜索引擎优化（SEO）是网站获取自然流量的基石。。。。。早在互联网生长初期，，，，，搜索引擎便最先依据内容的相关性和链接结构举行排名。。。。。对网站而言，，，，，SEO并非一蹴而就的技巧，，，，，而是一个围绕用户体验睁开的恒久系统性工程。。。。。其焦点目的在于，，，，，当用户通过搜索引擎寻找信息时，，，，，确保你的网站能够泛起在显眼位置，，，，，从而获得一连的曝光与会见。。。。。

〖Two〗一个网站的SEO事情，，，，，始于对搜索引擎事情原理的明确。。。。。正如行业经典著作《SEO艺术》中所强调的，，，，，搜索引擎爬虫需要能够顺遂抓取和索引网站内容。。。。。这意味着网站需要具备清晰的结构、快速的加载速率以及适配移动装备的响应式设计。。。。。许多乐成的案例批注，，，，，手艺层面的优化是后续所有内容与链接战略得以生效的条件，，，，，忽视基础架构就犹如在沙地上制作高楼。。。。。

〖Three〗内容是SEO的灵魂所在。。。。。“内容为王”这一准则在搜索引擎算法一直更新的今天依然建设。。。。。高质量、原创且能解决用户现实问题的内容，，，，，更容易获得其他网站的引用和分享，，，，，从而积累名贵的反向链接。。。。。同时，，，，，合理地妄想要害词，，，，，将其自然融入问题、段落和图片说明中，，，，，能够有用向搜索引擎转达页面主题，，，，，提升特定盘问下的排名竞争力。。。。。

〖Four〗外链建设与用户体验组成了SEO的另一主要维度。。。。。搜索引擎未来自权威网站的外链视为对本站内容的信任投票。。。。。然而，，，，，真正的恒久价值在于用户体验：较低的跳出率、较长的页面停留时间以及优异的互动行为，，，，，这些信号都会告诉搜索引擎你的网站具有价值。。。。。因此，，，，，网站的SEO最终应回归到服务真适用户这一基础目的上，，，，，以此构建康健、可一连的搜索可见性。。。。。

成都SEO优化战略：从历史名城到数字时代的品牌跃迁

〖One〗在成都这座拥有数千年历史的“天府之国”，，，，，商业脉络自古富贵。。。。。犹如司马相如在《子虚赋》中描绘的盛景，，，，，今日成都的数字经济同样生气勃勃。。。。。举行SEO优化，，，，，主要在于明确外地奇异的搜索生态。。。。。成都会民既关注“暖锅”、“茶楼”等古板生涯文化，，，，，也高频搜索“数字经济”、“科技立异”等现代议题。。。。。优化战略需扎根于此，，，，，将品牌内容与外地文化符号、生涯需求深度融合，，，，，才华在搜索引擎效果页中占有有利地形。。。。。

〖Two〗内容为王的规则，，，，，在成都会场尤为显著。。。。。李冰父子修建都江堰，，，，，考究“因势利导”，，，，，内容创作也当云云。。。。。围绕“公园都会”、“休闲之都”、“美食天堂”等都会手刺，，，，，创作高质量、具有本土亲和力的原创内容。。。。。无论是先容宽窄巷子的旅游攻略，，，，，照旧剖析高新区软件园的生长趋势，，，，，优质内容都能有用吸引自然流量，，，，，提升网站权威性，，，，，这正契合搜索引擎评价系统的焦点标准。。。。。

〖Three〗手艺架构的优化，，，，，犹如为品牌修建一条“数字蜀道”。。。。。网站的速率、移动端适配、结构化数据标记等手艺细节，，，，，是用户体验的基石。。。。。在成都这个移动互联网高度普及的都会，，，，，确保网站在种种装备上流通会见至关主要。。。。。同时，，，，，合理结构“成都”、“四川”等地名及相关长尾要害词，，，，，构建清晰的内容脉络，，，，，便于搜索引擎爬虫抓取和明确，，，，，从而提升整体排名。。。。。

〖Four〗外链建设与外地化营销需双管齐下。。。。。犹如古代锦官城的丝绸通过南方丝绸之路远播天下，，，，，优质外链能将网站权威性转达出去。。。。；；；；；Ｆ鹁⒂氤啥纪獾赜杏跋炝Φ拿教濉⒚呕净蛳喙匦幸灯教ńㄉ枧连。。。。。同时，，，，，深耕外地服务，，，，，整合地图标注、外地问答平台信息维护、加入本土社群互动等，，，，，形成线上线下的品牌联动。。。。。这种扎根外地的战略，，，，，能显著提升在区域性搜索中的可见度与可信度。。。。。

深圳公司seo优化：在数字浪潮中锚定湾区商机

〖One〗深圳，，，，，这片立异的热土，，，，，无数企业在此搏击商海。。。。。在信息如潮的今天，，，，，酒香也怕巷子深。。。。。SEO（搜索引擎优化）即是那把翻开线上流量大门的钥匙。。。。。它并非高深莫测的手艺，，，，，而是让潜在客户能轻松找到你的系统性事情。。。。。正如营销巨匠赛斯·高汀所言：“营销不再是关于你所制造的工具，，，，，而是关于你所讲述的故事。。。。。”SEO正是资助企业，，，，，在搜索引擎这个全球最大的“故事会”中，，，，，让自己的篇章被优先阅读。。。。。

〖Two〗关于深圳公司而言，，，，，SEO优化具有奇异的地区战略价值。。。。。这座都会的工业以高科技、外贸、金融等为焦点，，，，，竞争强烈且目的客户精准。。。。。实验外地化SEO战略，，，，，例如优化“深圳网站建设”、“深圳智能硬件供应商”等要害词，，，，，能有用捕获区域内精准需求。。。。。这好比在熙攘的华强北拥有一个醒目店招，，，，，能让有明确意向的访客径直而来，，，，，大幅提升商业时机的转化效率。。。。。

〖Three〗一个乐成的SEO项目，，，，，始于对网站自己的精雕细琢。。。。。这包括确保网站结构清晰，，，，，犹如图书馆拥有明确的分类索引；；；；；；页面加载速率迅捷，，，，，尊重访客的时间；；；；；；内容真正解决用户疑问，，，，，而非朴陋的要害词堆砌。。。。。谷歌的搜索算法始终在向“以用户为中心”演进，，，，，这意味着提供有价值的信息，，，，，自己就是最焦点的优化。。。。。深圳企营业实高效的文化，，，，，恰恰能在此历程中施展优势，，，，，创立出扎实有用的线上资产。。。。。

〖Four〗SEO是一场需要耐心与一连投入的马拉松，，，，，而非短跑。。。。。搜索引擎的排名规则一直更新，，，，，市场的竞争态势也日新月异。。。。。因此，，，，，按期剖析网站流量数据，，，，，洞察用户行为，，，，，并据此调解优化战略，，，，，是坚持恒久效果的要害。。。。。深圳公司应将SEO视为品牌在线上的恒久基建工程，，，，，它一连一直地带来无需直接付费的精准会见，，，，，为企业修建起稳固的数字护城河，，，，，在粤港澳大湾区的数字经济生长中行稳致远。。。。。