泉源：稀土板块投资价值再审阅作者： 杨季荣：

智源果真悟界·RoboBrain Orca手艺报告

北京商报讯（记者 魏蔚）7月8日，，，，北京商报记者获悉，，，，智源研究院克日果真具身大脑悟界·RoboBrain Orca的手艺报告。。凭证报告，，，，大语言模子学会了展望"下一个词"，，，，于是有了会写代码、会做题、会对话的ChatGPT、DeepSeek、Qwen。。视频天生模子学会了展望"下一帧"，，，，于是有了越来越逼真的图像和视频天生模子，，，，例如Seedance、Sora。。具身模子学会了展望"下一个行动"，，，，于是机械人最先能完成越来越重大的使命。。而悟界·RoboBrain Orca的目的是做一件更底层的事：让AI在"脑海中"形成一个表征，，，，该表征是对当宿天下状态的高度"浓缩"，，，，基于该表征，，，，AI能够建模向前和向后天下状态的演变。。这就是悟界·RoboBrain Orca作为"多模态表征天下模子"的焦点哲学：The World is in Your Mind（天下尽在脑海）。。

悟界·RoboBrain Orca在看到一段视频、一张图、一个指令、一段事务形貌后，，，，先在内部形成一个统一的天下潜在表征空间。。这个天下潜在表征空间就像AI的"脑海中的天下"，，，，它把视觉、语言、事务、使命意图等多模态的信号组织起来，，，，学习物体怎样运动、场景怎样转变、行动会带来什么效果、事务之间有什么因果关系；；；；目今状态怎样走向未来状态；；；；甚至在某些条件下，，，，天下会不会朝另一个偏向演化。。悟界·RoboBrain Orca的焦点转变：从Next Token/Next Frame/Next Action，，，，走向Next State Prediction（从展望下一个词/下一帧/下一个行动，，，，走向展望下一状态）。。

悟界·RoboBrain Orca随着训练数据的增添，，，，下游使命能力可随之提升，，，，且具备一连Scaling的潜力。。悟界·RoboBrain Orca学到的表征可通过多种解码器读出。。在文本读出上，，，，悟界·RoboBrain Orca更善于状态转移的明确和动态运动的推理；；；；在图像读出上，，，，悟界·RoboBrain Orca更能展现真实场景的交互展望能力；；；；在行动读出上，，，，悟界·RoboBrain Orca没有在预训练中学习行动标签，，，，也能资助下游机械人更好地泛化。。