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全球首例！远程操控中国机械人完成手术，，中国学者登上Nature

【文/视察者网 冯雪】

克日，，美国大学科学家完成了一项微创手术，，其中一台中国制造机械人取代主刀医生执行操作。。。该效果揭晓在《自然》（Nature）杂志上，，第一作者兼通讯作者为中国学者。。。

据南华早报7月10日报道，，由宇树科技（Unitree Robotics）制造的通用型人形机械人，，在两名人类外科医生的远程操控下，，于加州大学圣迭戈分校（UCSD）乐成完成了一例猪胆囊切除手术。。。

《自力报》、福布斯、加州大学圣迭戈分校校报等将此形容为全球首例。。。

手术历程中，，另一台机械人也施展了辅助作用，，认真控制用于监测手术历程的内窥镜，，并牵拉组织。。。

“远程操控和自主运行的人形机械人，，确实有潜力扩大患者接受要害手术的时机。。。”加州大学圣迭戈分校电子与盘算机工程系教授、该手术论文高级作者迈克尔·叶普（Michael Yip）体现。。。

叶普在接受校报采访时体现：“这不但有助于解决美国的医疗危；；；；；，，也可能资助解决全球规模内的医疗问题。。。”

这台昵称为“Surgie”的机械人基于宇树G1人形机械人打造。。。该机械人身高约1.5米（5英尺），，重量约27公斤（60磅）。。。

研究团队对机械人举行了手术刷新，，设计了一种适配器，，使机械人的双手能够抓握人类外科医生使用的同类手术器械。。。

古板手术机械人，，例如达芬奇手术系统（Da Vinci Surgical System），，通常功效专用且价钱腾贵，，同时占用较大的物理空间。。。

凭证该团队周三揭晓于《自然》（Nature）杂志的论文，，这款由远程操控的宇树机械人能够抵达与这些专用手术机械人相同的准确度。。。

它们还可以使用为人类设计的手术器械和设施，，这有助于降低相关本钱。。。

凭证该研究，，团队对猪举行了两次腹腔镜胆囊切除手术（即微创胆囊切除术）。。。该论文第一作者兼通讯作者是加州大学圣迭戈分校中国博士生梁泽凯。。。

在其中一次手术中，，一台G1机械人与一名人类助手外科医生配合完成操作。。。在另一次手术中，，两台G1机械人配合完成了整个手术历程。。。

只管手术乐成完成，，但团队仍面临一系列挑战。。。

G1机械人的手术耗时显着长于人类医生或现有机械人系统完成的手术。。。部分原因在于，，手术历程中机械人需要多次重新校准和调解位置，，并且差别于人类外科医生，，它们无法完成流通、一连的行动。。。

在第二次手术中，，泛起了稍微胆汁走漏和肝床出血情形，，但两者均获得解决，，没有造成严重并发症。。。

研究职员以为，，进一步训练可以资助缩短手术时间，，并降低并发症风险。。。

“1997年，，第一例机械人辅助腹腔镜胆囊切除手术耗时6个小时。。。现在，，使用G1机械人只需要30分钟。。。”加入该研究并操控机械人的加州大学圣迭戈医学院外科学助理教授刘尚雷博士（Dr Liu Shanglei），，同时也是该论文配相助者，，他在接受校报采访时体现。。。

“它很容易安排——从农村地区到战场，，甚至太空，，都可以使用。。。”

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