算一算仿生气械人的本钱账。。。

定焦One（dingjiaoone）原创

作者 | 王璐

编辑 | 魏佳

最近，，，，仿生陪同机械人被推到了聚光灯下。。。与工厂里搬箱子、做巡检的“工具型”人形机械人差别，，，，这类机械人不做家务，，，，只谈情绪。。。它们的焦点功效就是陪你谈天、提供情绪价值，，，，形状做得越像真人越好，，，，让你对着它语言时不以为是在对机械下指令。。。

最先出圈的是优必。。。，，，6月30日，，，，它宣布U1系列超仿生气械人，，，，价钱分为三个档位，，，，从半身版U1 Lite的11.98万元起步，，，，到全身版U1 Pro的16.98万元，，，，再到旗舰版U1 Ultra的男款99万元、女款88万元。。。

其首创人周剑就地宣布，，，，全系列预订量抵达13361台。。。但这个订单数字的含金量需要仔细看，，，，大都订单是在价钱宣布前便已完成，，，，按预售规则，，，，用户仅需支付3000元定金就可锁命名额，，，，7月16日起支付尾款，，，，在支付尾款前还可无条件退款。。。

两天后的7月2日，，，，主打成人用品的春水堂推出仿真人形朋侪机械人，，，，在天猫、京东开启预售，，，，售价1.58万元-1.68万元，，，，妄想8月1日起批量交付，，，，又引来一轮热议。。。加上此前已经入局的松延动力、EX Robots、卓益得、Realbotix、首形科技等，，，，海内外机械人公司和成人用品厂商纷纷入局，，，，现在已知的产品价钱从1.58万元跨到99万元，，，，跨度超60倍。。。

热度高涨的同时，，，，负面新闻也不少，，，，平均续航只有2-4小时、面部情绪表达较为机械、对话响应保存延迟，，，，即即是价钱迫近上百万的产品，，，，也尚未抵达完全自然流通的交互状态。。。

一边是宣布会“上线即火爆”的预订数据，，，，一边是“聊两句就出戏、质感与预期有差别”的用户吐槽，，，，这条赛道当下的泡沫，，，，究竟有多大？？？？

01.三条蹊径，，，，价钱相差60倍

现在市场上仿生陪同机械人五花八门，，，，但可大致分为三种形态。。。

第一种是全身能动、全身像人。。。

代表产品有优必选U1 Ultra、上海卓益得的Moya和外洋公司Realbotix的Harmony全身款。。。这类机械人价位均在百万元左右，，，，其中Realbotix的Melody全身款定价更是高达17.5万美元（约125万人民币）。。。

优必选仿生气械人

这种高价和“像人”的水平呈正相关，，，，该类陪同机械人最大的特点是，，，，能自主完成种种行动，，，，心情和皮肤质感也十分迫近真人。。。

好比，，，，优必选U1 Ultra身上有88个能活动的枢纽、脸上33处能牵动心情，，，，全身裹着铂金硅胶皮肤，，，，从手指尖到眼神都在往“真人”上靠。。。官方给出的情绪交互参数也相当漂亮：情绪大模子能认出20多种细微情绪，，，，实验室里识别准确率超90%，，，，脑子分“快思索”和“慢思索”两套，，，，既能500毫秒内给直觉反映，，，，也能跑千亿级深度推理，，，，语言时嘴型和声音对得上，，，，延迟压到20毫秒以内。。。

这套设置的目的很明确，，，，只管抹掉“机械人感”。。。但参数再漂亮，，，，也大多是实验室理想情形里的效果，，，，“搬进真实家庭能不可扛住重大光照、噪音、突发指令，，，，仍是未知数。。。”具身智能从业者钱工体现。。。

第二种是要害部位像人，，，，其他能省则省。。。

代表是优必选U1 Lite、U1 Pro和松延动力“小月”，，，，价钱在几万到十几万不等。。。这类产品通？？？？车艋蚣蚧轮，，，把重点放在头部和面部。。。好比，，，，U1 Lite只有上半身，，，，但脸上保存了19个能自力活动的微念头关，，，，支持30多种复合微心情；；；松延动力“小月”头部装了30个微型活动枢纽和11组驱动电机，，，，目的是让机械人语言时嘴型能和声音对上，，，，看着更真实。。。

第三种是有身体，，，，但不可走。。。

代表是春水堂推出的仿真人形朋侪机械人，，，，起售价1.58万。。。该产品虽有完整的身体，，，，但没有自动行走能力，，，，焦点卖点是成人用品行业沿用多年的硅胶身体，，，，加上一套大模子对话系统。。。春水堂首创人春叔此前在成人用品行业深耕多年，，，，硅胶娃娃的量产履历让他们能把全身硅胶皮肤本钱压到数千元级别，，，，从而在价钱上和其他玩家拉开差别。。。

春水堂仿生气械人

钱工体现，，，，目今用户对“陪同”的刚需是“被明确”，，，，“像不像真人”是次要问题。。。一台会谈天的硅胶身体，，，，现实交付的陪同价值可能凌驾一台不会谈天的机械人。。。

但赛道里尚有一批新玩家试图走中心蹊径。。。

仿生陪同机械人公司了得科技的战略认真人Ava告诉「定焦One」，，，，“现在仿真陪同机械人还没有形成统一的打法，，，，各家都在凭证自己认可的偏向做组合。。。” 以了得科技为例，，，，他们选择了双足+全身硅胶仿真肌肤的方案，，，，首款机型E1定价锚定万美元区间，，，，相比现在市场同类高端仿生气型如优必选U1 Ultra高达99万元的定价，，，，大幅拉低入手门槛，，，，让仿生气械人更快走进公共消耗与商用场景。。。

Ava诠释道，，，，“我们从一最先就把产品定位在消耗级，，，，以是只管选用低本钱硬件。。。贵的零部件确实能让走路更稳、运动功效更强、对算法的要求也更低，，，，但凯时AG整体本钱获得了控制。。。”

Ava和了得科技的仿真机械人

他们瞄准的是Z世代和二次元群体对情绪陪同的需求。。。Ava体现，，，，“这类人群不需要百万级的全身仿生，，，，但也接受不了完全不可动的静态模子。。。能站着、能互动、价钱可控，，，，才是他们最想要的。。。”

不难看出，，，，差别产品蹊径之间的差别不但是本钱，，，，更是各家对“用户是谁、愿意为几多像人付费”做出的差别押注。。。

不过，，，，仿生陪同机械人这一新兴品类，，，，用户画像尚在探索之中。。。

周剑曾果真体现，，，，情绪陪同市场约有4亿至5亿人的重大消耗群体需求尚未被知足，，，，但这个数字宽泛到从独居老人到Z世代年轻人。。。Ava也坦言，，，，团队现在仍在举行用户调研，，，，以为现阶段更适合先积累用户认知，，，，而非过早划定硬性界线。。。这意味着，，，，大大都从业者仍在寻找仿真陪同机械人的真实购置人群。。。

02.仿生陪同机械人，，，，贵得值不值？？？？

现在，，，，仿生陪同机械人的价钱差别较大。。。

同为“人形机械人”，，，，能舞蹈的宇树G1基础版9.9万起，，，，“只陪聊”的优必选U1 Ultra售价高达99万，，，，两者价钱相差十倍；；；同为“陪同”赛道，，，，春水堂160cm款的仿真人形朋侪仅1.58万，，，，和U1 Ultra差了六十多倍。。。

重大差价从哪来？？？？我们以处在价钱天花板的优必选U1 Ultra为例举行拆解。。。

需要指出的是，，，，优必选并未宣布U1系列详细BOM明细，，，，官方只体现“这个价钱有一定的盈利基础”，，，，我们仅参照业内对全尺寸机械人的通用本钱结构，，，，举行或许估算。。。（注：一方面，，，，各家仿生气械人的结构差别较大，，，，且厂商大多未果真详细的物料清单，，，，无法获取准确数据；；；另一方面，，，，纯仿生陪同类现在缺乏可比照的BOM先例，，，，而全尺寸通用人形的本钱结构是业内相对透明的参照系。。。）

据Ava先容，，，，仿生陪同机械人所有可见可触的物理部件，，，，以及安排在机械人本体内部的端侧芯片，，，，均属于硬件本钱，，，，而整体算法软件的开发整天职摊，，，，以及后期云端服务器算力、系统升级等服务用度，，，，则归入软件本钱。。。

第一项本钱是枢纽。。。

Ava诠释，，，，各家仿生陪同机械人的内部结构差别很大，，，，本钱也狼籍不齐，，，，但现在的本钱都集中在硬件上，，，，而在所有硬件本钱中，，，，枢纽模组因自由度数目直接决议本钱崎岖，，，，是最刚性的支出。。。

作为比照，，，，宇树G1基础版的本钱结构更为透明。。。据中邮证券拆解报告预估，，，，G1基础版整机BOM本钱约4.16万元，，，，其中14个小枢纽（单件BOM约1000元，，，，含电机、减速器、编码器、结构件、驱动板）和9个大枢纽（单件BOM约1500元，，，，组成同上）合计约2.75万元，，，，据此倒推，，，，枢纽本钱占整机BOM的66%左右。。。

我们凭证G1单枢纽的平均本钱（约1200元/个）简陋推算，，，，优必选U1系列标称的88个自由度对应的枢纽本钱约在10-15万元之间。。。但这个数字只能作为数目级参照，，，，现实本钱要显著更高。。。

其一，，，，G1的枢纽是工业级通用件，，，，主要肩负行走与承重，，，，而U1 Ultra大宗使用的是面部微枢纽，，，，既要像人、又要能动，，，，需要在极小的空间内同时知足高精度定位、低延迟响应、低噪音等多重指标，，，，单件价钱通常比工业枢纽贵一个数目级。。。

其二，，，，U1系列的88个自由度并非所有是电机驱动的自动枢纽，，，，其中一部分是被动自由度（没有电机，，，，靠重力或外力发动）。。。这意味着其标称的“自由度”与行业通常明确的“电机驱动枢纽”并不完全对应，，，，自动枢纽的现实数目低于88个，，，，因此硬件本钱也会响应低于“88×G1均价”的粗估上限，，，，但即便云云，，，，由于U1 Ultra自动枢纽的规格远高于G1，，，，其总枢纽本钱依然远高于10-15万的区间。。。

Ava诠释，，，，要复刻真人1:1的纤细体态（如胯宽压缩至30cm左右），，，，电机、减速器必需极致小型化，，，，但小型化直接导致输出扭矩大幅缩水。。。许多通用人形为包管行走和负重能力，，，，只能做宽胯、粗大躯体，，，，而仿生气械人严酷贴合真人比例后，，，，狭窄空间很难放下大功率驱动单位。。。硬件受限的基础上，，，，还要依赖算法模子实现平稳行走、站姿维持、肢体细腻行动，，，，结构集成与控制难度双重叠加，，，，本钱自然水涨船高。。。

第二项是仿生工艺。。。

枢纽比拼的是“能动”，，，，皮肤比拼的是“像人”。。。

春水堂依附自营工厂和规；；；坎睦，，，将硅胶娃娃的全身皮肤本钱控制在数千元级别。。。EX机械人的仿生头接纳3D打印+医用级高分子皮肤，，，，本钱可控但精度有限。。。而到了U1 Ultra这一档，，，，要求面部抵达微心情级精度、全身笼罩铂金硅胶、小批量定制生产，，，，再加上眉毛、睫毛等细节的人工植入工艺。。。据业内人士推算，，，，仅硅胶皮肤与仿生工艺两项，，，，本钱就可能抵达数万元至十几万元。。。

但即便砸了这么多钱在皮肤上，，，，仿生陪同机械人也有绕不开的形状硬伤。。。

仿真人皮普遍接纳液态硅胶材质，，，，长时间使用极易析出硅油，，，，沾染衣物、黏附灰尘、手感发腻，，，，严重破损“像真人”的触觉体验。。。“这是量产级仿生皮肤至今难以完善解决的通。。。，，，需要一连做质料改性迭代。。。”Ava体现。。。

图源 / 宇树应用平台

第三项是其他硬件与研发摊销。。。

除枢纽、皮肤两大主要本钱外，，，，U1 Ultra的硬件本钱还包括算力芯片、传感器、电池等定制部件，，，，但现在这些都没有果真报价，，，，且多为小批量采购，，，，难以准确盘算。。。再加上研发摊销（含自研情绪大模子Resonance-LM等算法开发本钱的单台分摊），，，，摊销几多取决于现实销量。。。但综合来看，，，，一台全尺寸高仿生气械人的制造本钱确实能抵达几十万级别。。。

现在的问题在于，，，，选用高端硬件的本钱投入，，，，并没有带来与之匹配的智能水平。。。

现在，，，，险些市面上所有仿生陪同机械人都只能稳固处理兴奋、惊讶等基础心情，，，，一旦面临重大情绪，，，，识别与反馈能力便显着下降，，，，难以做出自然连贯的回应。。。

问题出在哪？？？？首先，，，，行业手艺蹊径泛起了分层。。。

头部厂商如优必选走的是自研情绪大模子蹊径，，，，U1系列搭载自研的Resonance-LM情绪大模子，，，，基于华为昇腾框架训练，，，，主打恒久影象与“养成”属性。。。更多中小团队和新玩家则选择了低本钱路径，，，，情绪表达依托外采开源通用大模子底座做垂类微调，，，，而非从零自研。。。Ava直言，，，，这条路是中小团队低本钱、快速落地的最优解。。。

也就是说，，，，除了少数头部玩家，，，，大都厂商在智能层面的投入相比硬件更为榨取。。。

更深层的原因在于，，，，陪同场景下的真实交互数据极端稀缺。。。要让情绪模子真正“懂人”，，，，需要海量的、真实的、一对一的陪同对话数据举行训练。。。但这类数据自己收罗难度大，，，，且涉及用户隐私，，，，厂商很难正当、规；；；鼗袢。。。缺乏高质量数据，，，，再大的模子也难以真正具备深度的共情能力。。。

当下的仿生陪同机械人形成了一个尴尬的错位：硬件本钱对标高端人形机械人，，，，智能化水平却还停在玩具阶段。。。消耗者花上万甚至上百万，，，，买的是一副细腻的躯壳，，，，和一个半制品的大脑。。。

03.又贵又不智能，，，，为什么各家还要做？？？？

各家争相涌进这条赛道，，，，第一层原因在硬件端的供应链盈利。。。

摩根士丹利2025年的报告显示，，，，使用中国供应链制造一台人形机械人的BOM本钱约为4.6万美元（约33万元人民币），，，，而非中国供应链的本钱约为13万美元，，，，中国供应链能把本钱压低近3倍。。。硬件端已经被卷熟了，，，，让仿生陪同机械人有了从展示到可卖的可能。。。

第二层原因在商业模式上的高溢价。。。

周剑在宣布会上用手机做类比，，，，手性能降生天下级品牌，，，，焦点在于“硬件+软件+内容+服务+生态”的完整系统，，，，而非硬件自己。。。他以为，，，，一次性硬件售价已有盈利空间，，，，加上未来生态的一连性收费，，，，利润率可能比工业人形更高。。。

在优必选的设想里，，，，硬件是入口，，，，真正的收入模子指向后续的订阅、内容付费等。。。

在Ava看来，，，，通用人形是效率生产工具，，，，价值很容易量化，，，，像特斯拉Optimus这类产品，，，，售价可以直接对标人工时薪、岗位替换收益，，，，价钱敏感度极高，，，，但陪同机械人售卖情绪价值，，，，人类情绪慰藉没有明确上限，，，，不可以“不会干活=无用”评判。。。她以为，，，，只要产品能真正实现深度共情与恒久陪同，，，，即便硬件本钱偏高，，，，用户依然愿意为之付费。。。

但这套逻辑要真正跑通，，，，条件是体验要过关。。。眼下，，，，这条赛道还要面临两道坎。。。

7月15日将实验的《人工智能拟人化互动服务治理暂行步伐》，，，，专门针对AI情绪陪同、虚拟朋侪等场景做出划定，，，，其中“不得太过迎适用户、诱导情绪依赖或者着迷，，，，损害用户真实人际关系”这条，，，，直接打在仿生陪同机械人“情绪价值”“被明确”的焦点卖点上。。。别的尚有几条详细约束：不得向未成年人提供虚拟支属、虚拟朋侪等虚拟亲密关系服务；；；用户一连使用超2小时须以弹窗方式提醒等。。。对刚起量的仿生陪同厂商而言，，，，这些条款会转化为直接的合规本钱与产品设计约束。。。

图源 / pexels

从业者现在还在张望。。？？？？凸劾纯矗，，，新兴工业在高速扩张阶段，，，，履历数轮市场筛选与行业洗牌属于常见纪律，，，，拟人化互动服务领域也不破例。。。Ava以为，，，，新规更像一道行业筛选门槛，，，，头部玩家的合规能力反而会拉开差别。。。

更值得关注的是后续的产品交付环节。。。一位从业者体现，，，，从手艺角度看，，，，实验室的理想情形与真实家庭场景之间往往保存不小差别：好比运动算法在重大地面上的体现可能不如预期；；；面部心情、口型、情绪与语音之间的同步协调，，，，在某些情形下也难以做到完善；；；对话历程中无意会泛起答非所问、人设影象丧失等情形，，，，这些潜在问题，，，，都需要在产品真正进入家庭后，，，，才华获得充分验证。。。

这种担心并非多余，，，，智能化层面的不确定性，，，，往往会传导到硬件的耐用度上。。。当算法频仍蜕化或适配不良时，，，，枢纽电机、传感器等硬件部件的消耗速率也会加速。。。正因云云，，，，保修政策可以从侧面反映厂商对产品整体稳固性的信心。。。

优必选划定，，，，自购置之日起，，，，仿生人形机械人焦点功效部件保修期为1年，，，，这属于通用人形机械人行业的平均水平，，，，但放在一款99万元的C端消耗级产品上，，，，远低于用户预期。。。并且，，，，官方维修中现实替换的部件仅提供90天保修期，，，，这关于一台售价近百万、本应提供“无忧体验”的消耗品而言，，，，无疑增添了试错价钱。。。

不久后，，，，第一批用户拿到机械后的使用反馈和口碑，，，，会重新给这条赛道定风向。。。

*题图泉源于pexels。。。文中钱工为假名。。。

“别人不肯意做的，，，，我们做。。。”谢杨冰说，，，，这是企业创业生长的焦点逻辑。。。