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泉æºï¼šè©¹å§†æ–¯å°šæœªæ”¶åˆ°æ¹–äººæ­£å¼æŠ¥ä»·ä½œè€…ï¼š 洪文å›ï¼š

独家|åŠå¹´èž4è½®,,,,投资人抢投一ä½ç§‘学家

具身智能的热度一直有增无å‡,,,,但已往两年,,,,业内关注的大多是人形机械人ã€è‡ªåŠ¨é©¾é©¶å’Œå·¥ä¸šæœºæ¢°äººç­‰åœ°é¢æ™ºèƒ½ä½“。。。。。现在,,,,éšç€æ‰‹è‰ºç•Œçº¿ä¸€ç›´æ‹“展,,,,空中具身智能已ç»è¿›å…¥æŠ•资机构的视野。。。。。

æ®æ‚‰,,,,èšç„¦é€šç”¨ç©ºä¸­æ™ºèƒ½çš„硅羽科技(SPARO)在åŠå¹´å†…一连完æˆå››è½®æ•°äº¿å…ƒèžèµ„。。。。。继ç§å­è½®èŽ·å¾—è€€é€”èµ„æºæŠ•èµ„åŽ,,,,锦秋基金ã€é˜¿é‡Œå·´å·´ã€å¼˜æ¯…æŠ•èµ„ã€æ™®æ´›æ–¯éšå±±èµ„æºã€äº‘时资æºç­‰æœºæž„相继加注。。。。。

首创人张富告诉我们,,,ï¼Œæ—©åœ¨å…¬å¸æ­£å¼å»ºè®¾ä¹‹å‰,,,,便已有多家投资机构自动找上门æ¥。。。。。“投资人看中的,,,,是我们已往å余年积累的原创手艺,,,,以åŠç©ºä¸­æ™ºèƒ½ä½“è¿™æ¡è¶³å¤Ÿéš¾ã€ä¹Ÿè¶³å¤Ÿå…·å¤‡å·¥ä¸šæƒ³è±¡åŠ›çš„æ‰‹è‰ºè¹Šå¾„。。。。。â€

在张富看æ¥,,,,空中智能体ç»ä¸æ˜¯â€œç»™æ— äººæœºåŠ ä¸€ä¸ªAI大模å­â€é‚£ä¹ˆç®€æœ´,,,,而是一次航行器智能范å¼çš„釿ž„。。。。。硅羽科技所åšçš„,,,,并éžå¤æ¿æ„义上的智能无人机,,,,而是通用空中智能体。。。。。公å¸å¸Œæœ›æŽ¨åŠ¨èˆªè¡Œå™¨ä»Žä¾èµ–äººå·¥æ“æŽ§çš„èˆªè¡Œå·¥å…·,,,,进化为能够明确情形ã€è‡ªä¸»å†³è®®ã€è‡ªåŠ›å®Œæˆé‡å¤§ä½¿å‘½çš„æ™ºèƒ½ä½“。。。。。围绕这一目的,,,ï¼Œå›¢é˜Ÿæž„å»ºäº†ç¬¼ç½©å¤šæ¨¡æ€æ„ŸçŸ¥ã€ç«¯åˆ°ç«¯å°è„‘ã€å¤©ä¸‹å¯¼èˆªæ¨¡å­å¤§è„‘,,,,以åŠçµå·§ä½œä¸šä¸Žé›†ç¾¤ååŒçš„全栈手艺系统,,,,使航行器能够在无GPSã€å¼±å…‰ã€åЍæ€è½¬å˜ç­‰é‡å¤§æƒ…形下稳固è¿è¡Œ,,,,并实现跨场景ã€è·¨å¹³å°ã€è·¨å½¢æ€åº”用。。。。。

å…³äºŽä¸€å®¶æ—©æœŸé¦–åˆ›å…¬å¸æ¥è¯´,,,,除了手艺的想象力以外,,,,首创人也是资æºä¸‹æ³¨çš„è¦å®³ä¹‹ä¸€。。。。。张富现任香港大学机械工程系终身副教授ã€MaRS Lab(港大机电与机械人系统实验室)认真人。。。。。ä¸ä¹…å‰,,,,这所实验室产出的FAST-LIVO2相关效果获得了IEEE Transactions on Robotics(TRO)傅京孙纪念最佳论文奖——这是机械人领域顶级期刊的最高声誉之一,,,,æ¯å¹´ä»…授予一次,,,,此次也是该奖项有å²ä»¥æ¥ç¬¬äºŒæ¬¡é¢ç»™ä¸­å›½ç§‘研团队。。。。。论文第一作者郑纯然是张富的åšå£«ç”Ÿ,,,,并于2025年入选åŽä¸º"天æ‰å°‘å¹´"妄想。。。。。

别的,,,,张富团队的研究事情20ä½™æ¬¡æ­æ™“在Scienceã€Natureå­åˆŠã€IJRRã€TROå’ŒTPAMI等国际最顶级学术期刊。。。。。凭è¯å­¦æœ¯å½±å“力评估,,,,其å‰5年岿ƒ…å½±å“力在全天下机械人学者中排å第五,,,,åŽäººå­¦è€…中排å第一。。。。。

除了科学家以外,,,,张富尚有å¦å¤–两个身份:产å“å¸ç†å’Œä¸€è¿žåˆ›ä¸šè€…。。。。。他自称自己是一ä½å…¸èŒƒçš„outlier类的创业者。。。。。

ç¡…ç¾½é™ç”Ÿå‰,,,,张富已ç»åœ¨å·¥ä¸šç•Œæœ‰äº†å¤§å®—积累,,,,已往åå¹´,,,,一直在机械人和无人机领域åšç ”ç©¶,,,,也一直在ä¼ä¸šåšäº§å“。。。。。éšç€æ‰‹è‰ºä¸€ç›´ç§¯ç´¯,,,,越æ¥è¶Šæ„识到,,,,一些已往解决ä¸äº†çš„问题,,,,现在已ç»å…·å¤‡ç›¸è¯†å†³çš„å¯èƒ½。。。。。“我真正想åšçš„并䏿˜¯ä¸€ä¸ªå•点手艺,,,ï¼Œè€Œæ˜¯ä¸€ç§æ–°çš„æœºæ¢°äººå½¢æ€。。。。。以是这一次,,,,我决订婚自把这件事情åšå‡ºæ¥。。。。。â€

空中智能体:更难的赛é“,,,,更确定的价值

在张富看æ¥,,,,空中智能体是现在机械人形æ€ä¸­å•†ä¸šåŒ–路径最明确的一ç§。。。。。这基于两个判断:它足够难,,,,也足够有价值。。。。。

“空中智能体对尺寸ã€é‡é‡ã€åŠŸè€—éƒ½æœ‰æžå…¶ä¸¥é…·çš„é™åˆ¶â€”—没有那么大的算力,,,,没有那么大的电池,,,,也没有那么丰裕的空间。。。。。但å³ä¾¿äº‘云,,,,你ä¾ç„¶éœ€è¦æŠŠæ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿã€å°è„‘ã€å¤§è„‘所有放进去,,,,让它能够明确情形ã€è‡ªä¸»å†³è®®ã€å®Œæˆä½¿å‘½。。。。。有一次失误就å¯èƒ½å æ¯。。。。。â€å¼ å¯Œå¦è¨€,,,,“但也正由于难,,,,手艺å£åž’足够高,,,,解决了就是æ’久焦点竞争力。。。。。â€

å¼ å¯Œå‘æˆ‘们先容,,,ï¼Œå¤æ¿æ— äººæœºåªèƒ½åœ¨æ ‡å‡†æ¡ä»¶ã€é¢„设航线ã€GPSä¿¡å·ä¼˜å¼‚的情形下作业,,,,实质上是“航行工具â€,,,,路径ã€é¿éšœã€ä½¿å‘½æ“作主è¦ä¾èµ–人一连æ“作和判断。。。。。硅羽è¦åšçš„,,,,是让航行用具备自主明确ã€å†³åª¾å’Œä½¿å‘½ä½œä¸šçš„能力,,,,从“能飞â€è¿›åŒ–到“会æ€ç´¢â€。。。。。

为此,,,,硅羽构建了实现通用空中智能的全栈手艺系统。。。。。第一是多模æ€èžåˆæ„ŸçŸ¥,,,,让航行器顺应并明确ç§ç§é‡å¤§æƒ…å½¢,,,,实现无GPSæ¡ä»¶ä¸‹åŽ˜ç±³çº§å®šä½

第二是端到端å°è„‘系统,,,,认真è¿åŠ¨æŽ§åˆ¶ä¸Žå®žæ—¶å†³è®®,,,,在20ç±³/秒的高速航行中æµé€šé¿éšœ。。。。。

第三是天下导航模å­å¤§è„‘,,,ï¼Œè®¤çœŸæ˜Žç¡®æƒ…å½¢ã€æŽ¨ç†ä½¿å‘½å’Œè‡ªä¸»å¦„想,,,,让航行器æ€ç´¢ã€æ˜Žç¡®å’Œé¢„判,,,,并越用越智慧。。。。。

第四是çµå·§ä½œä¸šä¸Žé›†ç¾¤ååŒ,,,,让航行器åƒé¸Ÿç±»ä¸€æ ·å®žçŽ°æŠ“å–ã€æ –æ¯ã€ç¢°æ’žè°ƒè§£ç­‰ç‰©ç†äº¤äº’,,,ï¼ŒåŒæ—¶é€šè¿‡æ¼«è¡å¼æž¶æž„å®žçŽ°åƒæž¶çº§é›†ç¾¤ååŒ。。。。。这四项能力并éžç›¸äº’自力,,,,而是é…åˆç»„æˆç©ºä¸­æ™ºèƒ½ä½“完整的智能系统。。。。。

跨场景作业是智能体的主è¦èƒ½åЛ之䏀,,,,而它的底气,,,,æ¥è‡ªå¯¹å¤©ä¸‹å¯¼èˆªæ¨¡å­çš„æ·±åº¦æž„建。。。。ã€‚å¤æ¿æ–¹æ¡ˆå®žè´¨ä¸Šä¾èµ–预设地图,,,ï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯æœºæ¢°äººéœ€è¦æå‰æ”¶ç½—情形数æ®ã€å»ºè®¾é™æ€æ¨¡å­,,,,一旦进入生ç–空间ã€å…‰ç…§è½¬å˜æˆ–动æ€éšœç¢ç‰©æ³›èµ·,,,,预设系统便寸步难行。。。。。

ç¡…ç¾½çš„è¦æ±‚是:航行器进入的是一个从未è§è¿‡çš„æƒ…å½¢,,,,它没有地图å¯ä¾,,,,åªèƒ½åœ¨èˆªè¡Œä¸­å®žæ—¶æ„ŸçŸ¥ã€å®žæ—¶æ˜Žç¡®ã€å®žæ—¶æž„建对天下的认知,,,,并在此基础上自主决议。。。。。天下模å­ä¸ä½†æ˜¯ä¸€å¼ åœ°å›¾,,,,更是一套能够展望未æ¥çš„能力,,,,也是机械人真正具备智能的主è¦åŸºç¡€。。。。。

æ•°æ®çš„获å–åŒæ ·æ˜¯ç©ºä¸­æ™ºèƒ½ä½“é¢ä¸´çš„è¦å®³æŒ‘战。。。。ã€‚ä¸Žåœ°é¢æœºæ¢°äººå·®åˆ«,,,ï¼Œèˆªè¡Œæ•°æ®æžå…¶è…¾è´µ,,,,原因在于高质é‡é£žæ‰‹æ•°ç›®æœ‰é™,,,,能够稳固收罗高质é‡èˆªè¡Œæ•°æ®çš„人更少,,,,æ¯ä¸€æ¡çœŸå®žèˆªè¡Œæ•°æ®çš„æœ¬é’±éƒ½å¾ˆæ˜¯é«˜。。。。。若是完全ä¾èµ–真实天下收罗,,,,ä¸ä½†é€ŸçŽ‡æ…¢,,,,规模也很难åšèµ·æ¥。。。。。硅羽接纳Real-to-Sim(真实到仿真)蹊径:先使用少é‡çœŸå®žå¤©ä¸‹æ•°æ®å»ºè®¾é«˜åº¦é€¼çœŸçš„仿真情形,,,,å†åŸºäºŽè¿™ä¸ªæƒ…形大规模天生训练数æ®。。。。。整个仿真历程始终围绕真实物ç†å¤©ä¸‹çå¼€,,,,训练出æ¥çš„æ•°æ®ä¸ŽçœŸå®žå¤©ä¸‹ä¹‹é—´çš„差别å°å¾—多,,,,模å­å®‰æŽ’到真实无人机上的效果也越å‘稳固。。。。。

产å“层é¢,,,,硅羽接纳“整机+å¹³å°â€çš„åŒè½¨æˆ˜ç•¥。。。。ã€‚æ•´æœºç”¨äºŽéªŒè¯æ•´å¥—手艺系统,,,,而 ??槭涑鲈蚴墙ㄓ媚芰懦隼,,,,赋能整个无人机行业。。。。。“无论是感知能力ã€è‡ªä¸»å†³è®®èƒ½åŠ›,,,,照旧天下模å­ã€å¤šæœºå一律焦点手艺,,,,我们都希望最终能够æˆä¸ºè¡Œä¸šåŸºç¡€èƒ½åŠ›,,,ï¼Œè€Œä¸æ˜¯åªæœåŠ¡äºŽæˆ‘ä»¬è‡ªå·±çš„ä¸€æ¬¾äº§å“。。。。。â€å¼ å¯Œè¯´,,,,“从æ’ä¹…æ¥çœ‹,,,ï¼Œæˆ‘ä»¬è¦æˆä¸ºä¸€å®¶å¹³å°åž‹æ‰‹è‰ºå…¬å¸。。。。。â€

航行器下åŠ。。。。。æåº¸ã“å¹å–街悄芨锩

我们相识到,,,,在开办硅羽之å‰,,,,张富团队开æºçš„相关手艺效果已ç»åœ¨æœºæ¢°äººå’Œæ— äººæœºè¡Œä¸šè¢«æ™®é使用,,,,也是该行业主è¦çš„底层焦点手艺之一。。。。。

张富本科就读中国科学手艺大学,,,,2011年赴美国加州大学伯克利分校攻读åšå£«,,,,研究控制ç†è®ºå’Œäººå·¥æ™ºèƒ½ï¼›;;2014å¹´å‰åŽåœ¨æŽæ³½æ¹˜çš„约请下æ¥åˆ°é¦™æ¸¯ç§‘技大学,,,,最先系统研究机械人和无人机。。。。。2016å¹´èµ·,,,,他深度加入大疆等行业头部ä¼ä¸šçš„焦点手艺研å‘与产å“化è½åœ°,,,,涵盖飞控系统ã€å¤šä¼ æ„Ÿå™¨èžåˆã€æ¿€å…‰é›·è¾¾ç­‰å¤šä¸ªè¦å®³åå‘。。。。。

但与许多科学家差别,,,,张富已往å年的大部分时间并ä¸åœ¨å®žéªŒå®¤,,,,而是在ä¼ä¸šåšäº§å“。。。。。他带过研å‘团队,,,,加入过产å“界说,,,,也推动过产å“é‡äº§。。。。。在开办硅羽之å‰,,,,他已ç»å’Œå­¦ç”Ÿã€åŒäº‹ä¸€èµ·å¼€åŠžè¿‡ä¸¤å®¶å…¬å¸。。。。。“我以为,,,,一个优异的科研èŒå‘˜,,,,ä¸åº”该åªå…³æ³¨æ‰‹è‰ºè‡ªå·±,,,,更应该明确工业真正需è¦è§£å†³çš„问题。。。。。真正让我有æˆç»©æ„Ÿçš„æ˜¯,,,ï¼ŒæŠŠæ‰‹è‰ºçœŸæ­£åšæˆäº§å“,,,,并最终交付给用户。。。。。â€å¼ å¯Œè¯´。。。。。

è¿™ç§â€œç§‘学家+产å“å¸ç†â€çš„åŒé‡åŸºå› ,,,,也深刻影å“了硅羽的生长节å¥。。。。。公å¸å»ºè®¾ä¹‹å‰,,,,硅羽就已ç»å®Œæˆäº†Demo验è¯,,,,并已进入é‡äº§å‰çš„准备阶段,,,,æ’久与åŽä¸ºã€å¤§ç–†ã€ä¸­å›½ç”µç§‘ã€ç¾Žå›¢ç­‰ä¼ä¸šå¼€å±•手艺相助。。。。。

“我们早就过了Demo阶段。。。。。â€å¼ å¯Œä½“现,,,,“接下æ¥äº‹æƒ…çš„é‡ç‚¹,,,,ä¸å†æ˜¯è¯å®žæ‰‹è‰ºå¯ä¸å¯è¡Œ,,,,而是一直完善产å“,,,,完æˆå·¥ç¨‹åŒ–验è¯,,,,为正å¼é‡äº§åšå‡†å¤‡。。。。。现阶段èžèµ„将主è¦?于扩充è¦å®³å²—ä½çš„å›¢é˜Ÿå»ºè®¾ã€æŽ¨è¿›äº§å“线的商业化è½åœ°ä¸Žè§„模;;桓,,,,以åŠåŠ é€Ÿæ‰‹è‰ºå¹³å°çš„一连迭代。。。。。â€

在张富看æ¥,,,,若是说航行器行业的上åŠåœºæ¯”拼的是工程能力,,,,那么下åŠåœºç«žäº‰çš„将是自主智能。。。。ã€‚ä½†ç¡…ç¾½çš„ç›®çš„å¹¶ä¸æ˜¯é‡æ–°å‘明一架无人机,,,ï¼Œè€Œæ˜¯åŸºäºŽå·²ç»æˆç†Ÿçš„硬件平å°,,,,构建下一代通用空中智能系统。。。。。

“真正需è¦è¢«é‡æ–°ç•Œè¯´çš„,,,ï¼Œä¸æ˜¯èˆªè¡Œå¹³å°,,,,而是机械人的智能能力。。。。。â€å¼ å¯Œè¯´。。。。。

当机械真正具备空间明确ã€è‡ªä¸»å†³åª¾å’Œè‡ªä¸»æ‰§è¡Œèƒ½åŠ›,,,,无论工业场景中的é‡ç€è¿°ä¸š,,,,照旧消耗端的空间内容获å–,,,ï¼Œéƒ½åªæ˜¯ç©ºä¸­æ™ºèƒ½æœ€æ—©è½åœ°çš„应用之一。。。。。率先完æˆè¿™ä¸€æ­¥è·ƒè¿çš„ä¼ä¸š,,,ï¼Œä¾¿æœ‰æ—¶æœºé‡æ–°ç•Œè¯´æ•´ä¸ªèˆªè¡Œå™¨å·¥ä¸šçš„价值忠‡。。。。。

é¢å‘未æ¥,,,,张富体现,,,,硅羽希望与全çƒç›¸åŠ©åŒä¼´æºæ‰‹,,,,将空中通用智能å‘多类航行平å°ä¸Žä½œä¸šåœºæ™¯ä¸€è¿žå¼€æ”¾,,,,一直拓展空间智能的能力和界线。。。。。硅羽焦点团队æ¥è‡ªå…¨çƒé¡¶å°–研究机构åŠå¤§ç–†ã€åŽä¸ºç­‰å¤´éƒ¨ä¼ä¸š,,,,拥有å余年剿²¿æ‰‹è‰ºç§¯ç´¯ä¸Žå·¥ä¸šåŒ–履历。。。。。æ’久目的是建设整个空中智能体的手艺生æ€,,,,让更多相助åŒä¼´ä¸€èµ·æŽ¨åŠ¨è¡Œä¸šç”Ÿé•¿。。。。。

䏋颿˜¯æŠ•资机构的看法:

耀途资æºï¼ˆç§å­è½®ç‹¬å®¶æŠ•资方):张富先生团队由全çƒç¨€ç¼ºçš„ã€åŒæ—¶æŽŒæ¡å¤šæ¨¡æ€SLAM底层算法与无人机整机端到端系统能力的顶尖学者组æˆ。。。。。FAST-LIVOå·²ç»æˆä¸ºå…¨çƒæœºæ¢°äººé¢†åŸŸäº‹å®žä¸Šçš„工业基准之一。。。。。目今空中具身最大的瓶颈,,,,是在é‡å¤§æƒ…形里实现自主感知,,,ï¼Œè€Œè¿™æ°æ°æ˜¯å¼ å…ˆç”Ÿå›¢é˜Ÿçš„æ‰‹è‰ºå¼ºé¡¹。。。。。

é”¦ç§‹åŸºé‡‘ï¼šé”¦ç§‹å·²ç»æŠ•èµ„äº†å‡Œé©¾å家具身智能相关的公å¸,,,,而硅羽的奇异定ä½åˆ™æ˜¯åœ¨2m以上的辽阔空间的感知-明确-使命执行。。。。。我们相信éšç€å¤šæ¨¡æ€çš„æ„ŸçŸ¥ã€å¯¼èˆªå†åˆ°â€œèˆªè¡Œæ™ºèƒ½ä½“â€çš„自主æ€ç´¢ã€ä½¿å‘½æ‰§è¡Œ,,,,也会很快到æ¥。。。。。在港大è§å®Œå¼ å¯Œå…ˆç”Ÿæˆ‘们在å天内完æˆäº†å†³è®®,,,,我们笃定AI手艺会æˆä¸ºæ— äººæœºé¢†åŸŸçš„æ–°å˜é‡,,,ï¼Œè€Œå¼ å¯Œå…ˆç”Ÿæ˜¯æˆ‘ä»¬åœ¨è¿™ä¸ªè“æµ·è§åˆ°çš„å…¨çƒé¡¶å°–的学术团队,,,,在产å“化和商业化的迭代速率也让我们å°è±¡æ·±åˆ»。。。。。

弘毅投资投资总监谷雨:作为硅羽科技的早期投资方,,,,我们看é‡çš„ä¸ä½†æ˜¯ä¸€ä¸ªæ–°ç¡¬ä»¶äº§å“,,,,而是团队在航行智能体底层手艺上的系统性积累。。。。ã€‚å¼ å¯Œæ•™æŽˆåŠ HKU MaRS Lab 团队æ’久深耕空中机械人,,,ï¼Œåœ¨å¤šæ¨¡æ€æ„ŸçŸ¥èžåˆã€é«˜ç²¾åº¦å®šä½å»ºå›¾ã€ç«¯åˆ°ç«¯å¯¼èˆªä¸ŽæŽ§åˆ¶ç­‰æ–¹é¢å½¢æˆäº†é¢†å…ˆèƒ½åŠ›,,,ï¼Œå¹¶å…·å¤‡å°†å‰æ²¿ç ”究转化为å¯é‡äº§äº§å“的工程履历。。。。。

普洛斯éšå±±èµ„æºï¼šæˆ‘们æ’久看好空中具身智能领域的生长机缘,,,,其代表空间通用智能的演进åå‘,,,ï¼Œé‡æž„低空工业范å¼。。。。。硅羽科技团队拥有空中智能体领域全çƒé¢†å…ˆçš„学术研究能力和å“越的工业化履历。。。。ã€‚ä¾æ‰˜æ™®æ´›æ–¯ç‰©æµå’Œç®—力基础设施生æ€åŠéšå±±èµ„æºçš„工业资æº,,,,我们期待通过‘资æº+工业’ååŒèµ‹èƒ½,,,,助力硅羽科技开å¯å…·èº«æ™ºèƒ½+无人机的新纪元。。。。。

äº‘æ—¶èµ„æºæŠ•èµ„äººæŽæƒ³ï¼šæˆ‘们æ’久关注空天地海å„层级的倾覆性立异时机,,,,置身于AI与物ç†å¤©ä¸‹çš„èžä¼šå¥‡ç‚¹,,,ï¼Œç¡…ç¾½å°†ä½Žç©ºç»æµŽå’Œå…·èº«æ™ºèƒ½èžåˆ,,,,通过学习驱动的新范å¼é‡å¡‘自主无人机的航行轨迹与全æµç¨‹é‡å¤§æ“作。。。。。首创人张富åŠç„¦ç‚¹å›¢é˜Ÿåœ¨è½¯ç¡¬è€¦åˆçš„剿²¿ç§‘技领域拥有多次-1到100从科研到爆款è½åœ°çš„稀缺能力,,,,已ç»å°†æ— äººæœºåœ¨æœªçŸ¥ã€é‡å¤§ç‰©ç†ä¸‰ç»´ç©ºé—´ä¸­çš„æ„ŸçŸ¥èƒ½åŠ›æŽ¨å‘æžè‡´。。。。。

@侯文贤:ag体育压球,,,,国际足è”回应中国区天价天下æ¯ç‰ˆæƒ
@黄国è£ï¼šç½‘çº¦è½¦å¸æœºè½¬è´¦15000å…ƒåŽè¢«æ—…客拉黑
@æž—å¿—å®£ï¼šä¼Šæœ—å¤–é•¿è¦æ±‚ç§‘å¨ç‰¹è¿žå¿™é‡Šæ”¾æ‰£æŠ¼èŒå‘˜

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