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打螺丝、拧紧、插上插头……在汽车总装线的收尾阶段，，，，，车灯装配是一项典范的高精度细腻作业。。这样的操作，，，，，汽车车灯装配车间的工人天天要重复成百上千次。。现在，，，，，这一繁琐工序有望被机械人取代。。

在本届WAIC世博展览馆“C位”的“模顿时代·同伴之城”展区，，，，，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联手研发的具身智能机械人，，，，，已能轻松应对细腻化操作使命。。

研究院院长姜育刚教授团队构建了意会“真机安排—数据飞轮—模子训练”的完整手艺链路。。在这一链路中，，，，，自研的“视触觉传感器”成为了机械人的“感知中枢”。。该传感器指尖每平方厘米约4万个感知点，，，，，能精准捕获接触区域的形变及受力漫衍。。

视触融合具身大模子完成毫米级螺丝锁付使命

通过集成触觉传感器，，，，，团队打造了适配多种重大使命的标准化数据收罗管线。。聚焦细密装配、柔性形变处理及重大工具使用等场景，，，，，系统全方位捕获视觉、触觉、本体状态及轨迹等多模态信息，，，，，乐成沉淀上万小时的高保真交互数据。。

“在此基础上，，，，，我们立异构建了首个支持细腻化操作的视触融合具身大模子，，，，，通过对物体接触、形变及力觉反馈等底层物理纪律的高效建模，，，，，赋予机械真正的‘触觉认知’，，，，，实现对操作演化历程与潜在风险的精准展望与推演。。”复旦大学可信具身智能研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊教授先容。。

这一手艺闭环的最新落地效果，，，，，正是本届WAIC重磅展出的车灯细密装配具身智能系统。。

在汽车总装线的收尾阶段，，，，，车灯装配是一项典范的高精度细腻作业。。由于车灯结构重大、装配间隙极。。，，，，古板依赖预设轨迹与视觉定位的工业机械人难以稳固完成插接、旋拧等对接触力高度敏感的操作。。针对这一痛点，，，，，上述链路中“视触觉传感器”与“视触融合具身大模子”施展了要害作用，，，，，装配着自研传感器的机械人，，，，，正轻松应对这一繁琐工序。。

“真实的生产场景不但需要视觉，，，，，更需要触觉，，，，，这样才华完成细腻化操作使命”吴祖煊说道。。绝大大都细腻化操作的失败节点并非视觉识别阶段，，，，，而是物理接触爆发之后的交互历程。。

基于“视触融合具身大模子”，，，，，机械人不但能凭证现实形态调解握持手势，，，，，还能在螺丝拧入后凭证受力反馈确认拧紧状态，，，，，并在操作历程中实时修正行动轨迹，，，，，阻止了仅靠预想程序容易损坏工具和质料的误差。。

作为具身智能与工业制造融合的探索效果，，，，，该系统为车灯等高精度装配使命提供了可落地的解决方案，，，，，也形成了从高精度触觉感知到多模态具身决议的一条完整手艺路径。。

未来，，，，，该手艺还可拓展至消耗电子、细密仪器等多种高精度制造场景，，，，，推念头械人从“依赖预想程序执行”迈向“基于多模态感知的实时自主操作”。。吴祖煊体现：“视觉让机械人望见天下，，，，，而触觉让它们真正感知天下。。我们将以数据飞轮一直打磨视触融合的具身大模子，，，，，跨越从数字天下到物理天下的鸿沟，，，，，早日迎接具身智能‘GPT时刻’的到来。。”

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工业旅游市场规模预计超3000亿元