没有炫目的机械人展厅，，，也没有人形机械人舞蹈的视频，，，走进史河机械人办公楼，，，一楼大厅最醒目的位置写着一句话：“成为最受人尊重的机械人企业。。。。。”
克日，，，海内智能特种机械人企业史河机械人宣布完成C轮融资，，，由浙江国资旗下强港资源事投，，，“AI算力新王”中际旭创，，，以及广投资源、国海证券、君桐资源等机构联合投资，，，老股东复星锐正继续加码。。。。。
从资源角度来看，，，这是一家已经证实商业模式的机械人公司。。。。。建设于2015年并于2017年转型从事机械人行业的史河科技，，，起源于清华大学机械工程系。。。。。首创人许华旸在博士时代开办公司时，，，就提出了一个质朴却坚定的使命——“让世上没有危险的事情。。。。。”在船舶、化工、能源、桥梁、修建……那些人类必需攀上数十米甚至上百米高空才华完成的危险作业现场，，，这家公司已经交出了亮眼答卷。。。。。
以船舶维保为例，，，史河船舶除锈机械人已服务海内外百余家大型船厂，，，市场占有率凌驾70%，，，累计完成10000余艘十万吨级以上货轮除锈作业，，，笼罩船体98%以上区域。。。。。相比古板人工方式，，，机械人作业效率提升5至6倍，，，综合本钱下降30%至50%，，，成为全球高空机械人赛道少数实现规；；；；；桃德涞氐钠笠抵弧。。。。
然而，，，在许华旸看来，，，这些效果只是第一阶段。。。。。
当行业仍在讨论VLA、天下模子和具身智能怎样落地时，，，史河机械人的目的是构建全球稀缺的工业场景笔直天下模子。。。。。许华旸体现，，，真正拉开下一阶段竞争差别的，，，已经不再只是机械人本体。。。。。随着具身智能的生长，，，高空机械人正从一台能够完成牢靠行动的工业装备，，，逐渐演变为拥有情形明确、自主决媾和一连学习能力的新一代工业智能体。。。。。
具身高空机械人赛道的“大疆”
已往几年，，，人形机械人险些吸走了所有聚光灯。。。。。高空机械人一直是一个近乎隐形的赛道。。。。。但在许华旸看来，，，它的商业价值反而越创造确。。。。。
凭证国际机械人联合会（IFR）的分类，，，高空机械人属于移念头械人的主要分支，，，通过吸附、移动和作业能力的连系，，，将机械人的活动空间从地面延伸至立面，，，这不是一个小众市场。。。。。凭证《高处作业分级》国家标准，，，在距基准面2米及以上举行的作业均属于高空作业。。。。。船舶除锈、化工防腐、风电运维、火电巡检、桥梁检测、楼宇洗濯……险些所有需要人在高处完成的危险事情，，，都属于高空机械人的应用场景。。。。。
越发值得一提的是，，，高空机械人解决的不但是效率问题，，，而是在替换高危劳动。。。。。仅中国，，，高空作业从业职员便凌驾1000万人，，，全球则靠近5000万人，，，而高处坠落事故恒久占有种种清静生产事故的主要比例，，，是所有蓝领工种中风险最高、人工本钱最高的领域之一。。。。。
也正由于云云，，，许华旸创业之初便放弃了其时更热门的偏向。。。。。“地面机械人竞争太强烈，，，天上已经有大疆，，，水下机械人市场尚不清晰，，，唯独高空，，，是一个需求足够大，，，却险些没有成熟产品的市场。。。。。”在他看来，，，这是典范的“大赛道、小竞争”，，，若是按全球5000万高空作业职员盘算，，，仅人工本钱就对应着一个十万亿元级市场。。。。。
然而，，，其时海内险些没有能够实现规；；；；；坎母呖栈等似笠怠。。。。于是，，，史河给自己定下了一个目的——成为高空机械人领域的“大疆”。。。。。
许华旸先容，，，手艺层面上，，，史河机械人能够实现3:1的负载自重比，，，本体100公斤即可负载300公斤，，，显着高于行业平均水平；；；；；曲面顺应半径可缩小至0.5米，，，可以笼罩更多重大曲面结构；；；；；面临焊缝、螺栓等立面障碍，，，机械人最小可跨越约5厘米，，，并通过自主研发的动态实时调控手艺坚持稳固运行。。。。。
这些参数背后，，，对应的是更强的场景顺应能力。。。。。船舶外壁、化工储罐、风电塔筒，，，每一种工业设施都有差别曲率、材质和受力条件。。。。；；；；；等酥挥心芄凰秤χ卮笄妗⒖缭秸习⒓岢治裙涛，，，才华真正替换人工完成作业。。。。。而这些能力，，，并不是依赖简单算法实现。。。。。史河底层建设了一整套围绕立面机械人的焦点手艺系统，，，包括磁力、重力和运动控制三力平衡算法、多物理场仿真、立面定位导航、自主工艺妄想以及能耗控制等要害手艺，，，最终形成了完整的高空机械人平台能力。。。。。
现在，，，公司已结构480余项知识产权，，，是海内少数同时拥有国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”等资质的高空机械人企业。。。。。
港航、制造业明星资源整体下注
比起财务投资机构，，，这一轮史河机械人C轮融资更引人关注的是工业资源的阵容。。。。。
领投方强港资源恒久深耕港航工业；；；；；复星锐正作为老股东继续追加投资；；；；；全球光？？？？？？榱分屑市翊词状握铰匀刖；；；；；广投资源则希望借助东盟工业网络，，，加速公司外洋结构。。。。。
这些投资方来自港航、制造、工业链差别环节，，，却把筹码押向了史河机械人。。。。。
原因并不重大，，，资源下注的背后，，，是商业数据的有力支持。。。。。相比许多仍停留在Demo阶段的机械人公司，，，史河最大的特点，，，是已经建设起稳固的商业闭环。。。。。船舶除锈系列机械人已经占有海内七八成市场份额，，，化工机械人也成为海内首个获得防爆认证的产品，，，并一连向外洋拓展。。。。。已往五年，，，公司营收增添近十倍。。。。。尤其值得关注的是外洋市场，，，去年外洋营业同比增添4倍--这意味着外洋收入已从增补性收入变为第二增添曲线。。。。。
史河的模式是以销售为主，，，海内客户集中度高，，，就接纳直销的模式，，，外洋更多接纳渠道销售的模式。。。。。
凭证许华旸的说法，，，他所明确的外洋战略，，，是“全球化+外地化”。。。。。“全球化一定要做，，，但做的人一定是外地人。。。。。短期阶段照旧要以渠道的方式为主。。。。。由于在外洋没有足够的资源，，，外洋的友商也是销售或者是租赁两部分。。。。。租赁装备在外洋照旧较量成熟的一个商业模式。。。。。”
现在，，，公司越来越多的新订单来自老客户复购和行业推荐。。。。。线上依赖搜索引擎、AI搜索和短视频一连获取线索，，，线下则通过全球展会、渠道同伴以及客户转先容形成获客网络，，，再配合现场演示、短期试用、高层交流等方式一直提升成交率。。。。。
公司已累计获得海内外订单数亿元，，，笼罩船舶、化工、能源等多个高危工业场景。。。。。海内市场，，，中海油万万级能源项目订单完成中标。。。。。别的，，，船舶、风电、化工等领域多项具身智能类解决方案订单正处深度洽谈阶段，，，为后续业绩增添储备了明确的项目支持。。。。。与此同时，，，史河还在加速东南亚、欧洲焦点市场的销售网络结构，，，搭建区域备件仓储中心与本土服务团队，，，从产品出口向外地化运营升级。。。。。越南NOSCO船厂的万万级订单已落地，，，标记着外洋营业正式迈入“整体解决方案出海”的新阶段--这一突破也验证了中国智能装备在东盟市场的强劲竞争力，，，获得本土工业资源（广投资源）的明确认可。。。。。迪拜干船厂天下、新加坡ST Marine等头部船厂也已告竣稳固相助，，，外洋市场复制能力正在一连验证。。。。。
这套逻辑也是史河下一阶段最主要的战略。。。。。已往，，，工业机械人更多依赖预先设定好的规则运行，，，每一种情形、每一种行动，，，都需要工程师提前编写逻辑。。。。。现在，，，随着VLA、天下模子、强化学习等手艺的生长，，，机械人最先具备更强的泛化能力，，，可以依赖大宗真实数据完成端到端学习。。。。。
史河一直在真实作业历程中同步收罗工业数据。。。。。从船舶、化工到能源，，，公司已经积累了上万个厘米级三维场景模子，，，并同步纪录机械人运动轨迹、工艺流程、多模态感知等数据。。。。。在他看来，，，只有真实生产情形爆发的数据，，，才具备真正的训练价值。。。。。阻止现在，，，公司累计作业时长已凌驾200万小时。。。。。
“作业即屎厕，，，收罗即有用”，，，许华旸这样总结。。。。。公司每完成一次商业服务，，，客户不但支付机械人作业用度，，，也资助史河完成了一次高质量的数据积累。。。。。也就是说，，，机械人创立商业价值，，，商业场景一连爆发数据，，，数据训练机械人，，，机械人再进入新的现场，，，这是一个一连进化的飞轮。。。。。
放眼全球，，，这套逻辑正在被资源市场验证。。。。。美国高空机械人公司Gecko Robotics最新一轮融资投后估值约20亿美元，，，两年内翻倍，，，甚至凌驾不少人形机械人企业。。。。。Gecko的焦点价值并非机械人本体，，，而是一连沉淀的工业现场数据及其构建的AI展望能力。。。。。今年2月，，，公司与NAES相助的电厂检测项目从1亿美元进一步推进至2.5亿美元。。。。。Gecko估值倍数级增添的背后，，，正是数字资产和AI能力带来的想象空间。。。。。这套逻辑同样也是史河下一阶段最主要的战略。。。。。
许华旸透露，，，史河正在构建全球稀缺的工业场景笔直天下模子。。。。。未来研发新产品时，，，无需再重复进入现场试错，，，可以先在虚拟情形中完成强化学习和仿真训练，，，再安排到真实场景，，，大幅提升机械人研发效率和现场作业乐成率。。。。。
90后清华博士后创业十年
走进史河机械人办公室，，，许华旸的工位正对着一幅乔布斯画像。。。。。书架上除了机械人、机械工程等专业书籍，，，更多的是商业、治理和企业谋划方面的读物。。。。。
和想象中的科研事情者差别，，，他语言始终不疾不徐，，，却很少停留。。。。。讨论手艺时逻辑缜密，，，谈起商业化、产品和市场时又异常坚决，，，身上既有科研事情者的斯文与儒雅，，，也透着一种恒久在工业一线摸爬滚打后的创业者气质。。。。。
1990年出生的许华旸，，，本科结业于中南大学机械工程学院，，，随后进入清华大学机械工程系完成硕士、博士和博士后研究。。。。。2014年冬，，，还在清华读博的许华旸读完《乔布斯传》，，，第一次认真思索创业这件事。。。。。在他看来，，，一个通俗人能够通过创业改变工业、改变天下，，，这种实力远比论文和实验室更有吸引力。。。。。
他照旧科幻作家阿西莫夫的忠实读者。。。。。《机械人》三部曲里，，，人类与机械人共生的未来图景，，，让他第一次最先思索：机械人终究不应该只是实验室里的科研效果，，，而应该真正进入现实天下，，，成为人的助手。。。。。
这种理想很快酿成了行动。。。。。2015年，，，读博时代，，，他与同砚实验创业，，，做智能硬件产品。。。。。项目启动一个多月便获得启示投资，，，一年后被收购。。。。。这段履历虽然短暂，，，却让他第一次完成了从实验室到商业天下的跨越。。。。。
2017年博士结业后，，，他选择全职创业，，，把偏向锁定在移念头械人。。。。。在他看来，，，移动能力是机械人真正走向现实天下的基础。。。。。“移动相当于有了腿，，，加上执行机构就是手，，，加上传感器就是眼睛，，，再加上算法，，，就是机械人的大脑。。。。。”真正的问题不是机械人能不可做，，，而是应该先去解决哪个场景。。。。。
创业初期，，，他们险些把所有高危工业场景都研究了一遍。。。。。“五一到十一，，，北京天天都能看到‘蜘蛛人’挂在高楼外墙作业。。。。。”许华旸回忆，，，其时团队专门造访了十几支高空作业工程队，，，与老板和工人逐一交流。。。。。所有人都以为机械人早晚会来，，，由于行业越来越招不到人，，，人工本钱也越来越高。。。。。然而，，，真正做产品之后，，，他发明，，，高危作业场景多达上百种，，，任何一家创业公司都不可能同时笼罩。。。。。
这种榨取，，，并非天生云云，，，而是十年创业交出的学费。。。。。许华旸坦言，，，公司前后失败过四五条产品线，，，也投入过上亿元试错本钱，，，但与此同时，，，也乐成孵化了多条产品线。。。。。一直乐成与失败的积累，，，最终沉淀成史河自己的产品要领论：市场规模足够大、客户愿意付费、手艺能够真正落地，，，只有三者交集，，，才值得投入。。。。。“一个团队一次只做一款产品，，，把它做到全天下最好。。。。。”许华旸说。。。。。公司内部接纳8至10人的小团队机制，，，每个团队聚焦一个偏向，，，直到真正做透，，，再思量下一步扩张。。。。。
在他看来，，，一家公司真正主要的，，，不是短期的爆发，，，而是恒久判断是否准确。。。。。“做决议，，，要三年后转头看不后悔；；；；；做产品，，，要五年后转头看不后悔。。。。。”这是他权衡一项决议是否准确的标准。。。。。
现在，，，C轮融资落定，，，史河站在了新的起跑线上。。。。。本轮融资资金将重点投入具身智能与AI融合、全球市场拓展、规；；；；；桓兑约肮ひ瞪ㄉ琛。。。。今年下半年，，，公司还将一连亮相天下机械人大会、德国汉堡国际海事展、中国海洋经济博览会，，，并围绕船舶、风电、化工等行业推进多个大型解决方案项目。。。。。
关于创业已经近十年的许华旸来说，，，融资是新的起点。。。。。“我们一直坚持寻常心。。。。。”他说，，，“找到真正有商业价值的偏向，，，用两三年打磨产品，，，再用两三年翻开市场，，，再用两三年做到行业前两名。。。。。做好一个品类，，，原来就应该准备8到10年的时间。。。。。”
做高空领域的“大疆”，，，许华旸并不急于求成，，，但每一步都踩在恒久主义的节奏上。。。。。
最后，，，我们再来看一下投资方对史河机械人的评价：
复星锐正董事长金华龙体现：
“史河机械人是海内收入最高的具身智能公司之一，，，深耕海洋经济赛道，，，特种机械人营业优势显著。。。。。公司稳居船舶除锈龙头，，，营业延伸至船舱洗濯、海上石化罐体运维、海优势电检测等涉海场景。。。。。外洋市场的突破也了彰显产品的全球竞争力。。。。。
公司前瞻地结构工业级具身智能，，，打造爬壁具身机械人第一股，，，融合AI大模子、VLA与天下模子适配高危海洋工业场景，，，从简单装备升级为成套系统解决方案，，，修建了深挚手艺壁垒，，，翻开了辽阔的商业化空间。。。。。
复星锐正自2022年便作为早期投资方入局，，，后续一连加码陪同企业生长。。。。。我们满怀期待，，，见证史河机械人一连引领行业厘革，，，生长为全球特种具身机械人领域的特斯拉。。。。。”
广投资源总司理林曦体现：
“广投资源作为工业资源和国有资源加入史河科技本轮融资，，，是深耕工业机械人赛道，，，实现工业结构、赋能生长的“双向奔赴”。。。。。现在已乐成推动公司“大黄蜂”机械人落地广投集团应用场景，，，并一连对接广投集团旗下能源、铝业等工业板块，，，以及广西石化、船舶等工业资源，，，以多元的场景开放支持公司产品规；；；；；涞，，，为人工智能赋能千行百业提供国有资笔弃力。。。。。”
君桐资源Ai投资合资人李文渊：
“史河机械人是海内稀缺的‘在特定场景爆发规模收益验证+泛化场景迁徙+顶级具身认知’的特种具身机械人公司。。。。。
公司以‘让世上没有危险的事情’为愿景，，，深耕高空及高危作业机械人领域近十年，，，是海内率先实现高空机械人工业化的企业，，，全球市场占有率位居行业前线。。。。。公司产品已服务中船集团、中远重工等200余家行业标杆客户，，，船舶除锈机械人市场占有率凌驾70%，，，产品出口笼罩全球六大洲，，，近三年营收高速增添。。。。。
公司赛道空间辽阔，，，在高空及高危作业保存明确的‘机械换人’刚需场景可泛化迁徙，，，以船舶为切入点，，，正向化工、能源、修建等领域快速复制，，，预计未来4-5年坚持80%-100%的高速增添。。。。。
首创人许博士及来自清华、北航等顶尖团队，，，对具身智能有顶流的认知与结构，，，基于已有场景形成的数据飞轮，，，相信必将成为特种具身机械人领域的独角兽。。。。。”
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