独家|经纬领投了一家因果天下模子公司“Aether AI”
2026-06-18 17:47:47 宣布
泉源:寻秦记斗罗大陆
作者:张成欢
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投中网独家获悉,,专注于因果天下模子(Causal World Model)的人工智能公司Aether AI正式宣布完成首轮融资,,召募资金总额约2000万美元。。。。该轮融资由经纬创投领投,,英诺基金、SWC Global、九合创投等机构联合参投。。。。
Aether AI由美国加州大学圣地亚哥分校(UCSD)助理教授黄碧薇(Prof. Biwei Huang)开办。。。。它正在打造一种全新的AI范式,,因果天下模子。。。。它的目的不是让AI更“大”,,而是让AI更“懂”。。。。这一厘革意义非凡,,可能将改变AI的未来走向——让机械明确“为什么”,,而不但仅是“是什么”。。。。
已往三年,,具身智能领域投入了重大资源,,VLA(视觉-语言-行动)模子被寄予厚望。。。。然而,,大宗demo在训练数据上体现惊艳,,一安排到真真相形就频仍失败。。。。
“各人最先意识到,,只靠堆数据、堆算力,,沿用LLM那条老路,,在物理天下里是行欠亨的。。。。LLM在自然语言和编程上很乐成,,是由于语言自己就是人类已经归纳好的浅层信息。。。。”黄碧薇说。。。。她把这个征象归结为范式的基础缺陷:相关性不即是因果性。。。。她判断,,下一代AI范式是以因果为焦点的大模子。。。。
这个判断,,正是经纬和英诺等机构在2026年这个时间点下注Aether AI的焦点逻辑。。。。
12年学术生涯后开启创业,,“在地铁站里聊出来的融资”
黄碧薇决议出来创业的时间点,,并非无意。。。。
“我一直在做科研,,也一直有创业的想法。。。。”黄碧薇说。。。。她在因果发明与机械学习领域深耕凌驾12年,,学术轨迹横跨德国马普智能系统研究所、卡内基梅隆大学(CMU)和加州大学圣地亚哥分校(UCSD),,在NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR等顶会揭晓论文逾百篇,,获得Apple Scholar,,还主导开发了全球因果发明领域的标准开源工具Causal-Learn和Causal-Copilot。。。。
但真正促使她迈出创业这一步的,,是内因与外因的共振。。。。
“内因是我在学术上已经把一些焦点问题解决得较量好了,,但局限在学术圈。。。。”她说,,“外因是,,已往三年具身智能领域投入了重大资源,,各人实验了种种蹊径,,却始终没有实质性的突破。。。。资源市场和工业界最先意识到,,纯粹依赖大语言模子那条范式已经不敷用了。。。。”
而此时,,黄碧薇深耕的因果AI要领被越来越多人望见——它自然适合物理天下、适合具身智能,,也适合更重大的科学发明。。。。Aether AI由此降生。。。。
本轮融资的投资方阵容颇为亮眼。。。;;;;;票剔笔窃跹哟サ秸庑┩蹲嗜说模浚?这背后的故事并不重大。。。。
黄碧薇与投资人的接触,,源于朋侪牵线。。。。她与英诺基金王晟最初只在微信上简朴聊了几句,,王晟对因果蹊径体现出浓重兴趣,,两人随后约了一次视频通话。。。。其时黄碧薇恰幸亏地铁站地下空间,,找不到可以坐下的地方,,就拿着电脑站在那里讲,,连耳机也没电了。。。。
“周围的人没有打搅我,,就听到我很高声地在语言,,说得特殊激动。。。。”这一聊,,聊出了投缘。。。。在她看来,,投缘的基础原因是英诺对因果蹊径已关注了一段时间,,“他们以为这才是准确的蹊径。。。。”
经纬创投同样对因果偏向坚持了恒久关注。。。。合资人童倜在谈到这笔投资时说:“随着AI逐步走向真实天下和重大情形,,仅依赖已往的数据模式、相关性学习,,已难以知足下一代智能系统的需求。。。。未来是什么难以通盘看清,,但我们相信‘因果明确’属于其中的主要组成部分。。。。”
英诺基金的投资人也给出了一个高度概括的判断:“因果是人类智能的特有表达,,是对天下信息的重大压缩,,其数据效率和参数效率千倍、万倍地优于统计的履历相关。。。。因果智能的视察、行动、反事实系统,,在天下模子上的智能潜力远超目今的履历系统。。。。Aether AI旨在解决困扰因果AI的焦点问题‘因果发明’,,推动Causal AI进入Scaling时代。。。。”
在选择投资方时,,黄碧薇最看重的并不是估值或条款,,而是两点:第一,,投资人是否真正明确并相信这个偏向。。。。“他们必需是认知很强的,,他们相信这一定是下一个AI范式的偏向”;;;;;第二,,他们能否在工业资源上提供实质性的资助。。。。
黄碧薇透露,,本轮融资后公司将加速手艺研发、工程化基础设施建设、团队扩充以及具身智能偏向的商业化安排。。。。资金使用优先级很明确:人才第一,,其次是算力和数据基础设施,,最后才是市场拓展。。。。
“凯时AG融资节奏会较量快。。。。这是首轮,,我相信会有越来越多机构关注我们、相信我们,,并希望加入进来。。。。”这种信心有现实支持:2026年上半年,,全球AI投资圈最先反思“堆数据、堆算力”的简单起径,,寻找新范式的突破。。。。具身智能作为AI走向物理天下的“最后一公里”,,已成为资源追逐的热门,,而Aether AI代表的因果天下模子蹊径,,恰恰站在这个拐点上。。。。
三代学术传承,,一个“唯一无二”的团队
若是要明确Aether AI的奇异性,,绕不开一个要害词:学术传承。。。。
黄碧薇的导师们,,险些就是因果AI领域的涤讪人。。。。Bernhard Sch?lkopf教授(马普智能系统所所长)、Clark Glymour教授和Peter Spirtes教授(因果发明算法的涤讪人),,以及Kun Zhang教授(将因果发明推进到隐变量场景的第二代代表人物),,Judea Pearl教授(图灵奖得主,,因果推理框架的建设者)。。。。这些人配合组成了Aether AI的学术照料网络。。。。
而黄碧薇自己,,是这个学术谱系中的第三代代表人物。。。。“我的导师们是开山始祖、第一代和第二代的主要推动者。。。。我自己算是第三代的leader。。。。我们经由了三代传承。。。。”
黄碧薇用“范式演进四阶段”清晰地定位了自己的位置。。。。她以为,,AI范式可以从两个维度划分:模子巨细!!!(小模子→大模子)和笼统能力(浅层相关性→深层因果机制)。。。。
第一代(90年月初)是小模子+浅层相关性;;;;;第二代(2010年左右)是小模子+因果结构发明——她的导师们在这一阶段涤讪;;;;;第三代(2022年)是大模子+相关性,,即LLM范式,,在自然语言和编程使命上取得了重大乐成;;;;;而第四代,,正是她正在推动的——大模子+因果机制。。。。
这种奇异的学术位置,,让Aether AI在吸引顶尖人才时拥有了自然的优势。。。。
公司的手艺合资人周博士,,在大模子训练领域做过许多开创性事情。。。。另一位手艺合资人冯博士,,在因果天下模子和因果强化学习领域耕作了六七年,,是该领域年轻学者中最顶尖的之一。。。。团队中尚有不少00后的年轻成员,,同样做出了许多有影响力的事情。。。。
各人愿意群集在一起,,是由于所有人都相信统一个判断:以相关性为焦点的大语言模子范式已走到拐点,,下一站必需是因果智能。。。。“各人以为我们在做的事情是唯一无二的,,没有任何一个团队可以取代。。。。”
“明年头就能看到机械人的GPT-3时刻”
Aether AI的焦点手艺是因果天下模子。。。。它与主流范式的实质区别,,可以用一句话概括:结构化压缩vs.简朴压缩。。。。
“压缩即智能”是业内常说的话,,但黄碧薇以为这不敷准确。。。。“简朴的压缩纷歧定爆发智能。。。。我们需要的是结构化的压缩——把物理天下背后的因果结构、物理纪律、动力学方程从数据中抽取出来,,而不是仅仅记着像素层面的统计模式。。。。”
她用一个例子诠释:若是模子真正学会了鸡蛋打进热油锅的因果纪律——锅的巨细、油温、蛋液状态之间的结构关系——那么纵然改变油温、换一口锅,,模子也能准确展望效果。。。。而纯相关性的模子,,只要变量稍有转变就会失效。。。。
这个目的通过四层手艺架构实现:
1.因果Transformer层:在可扩展架构上引入词元级因果建模;;;;;
2.模浚?榛芄共悖汗πЫ怦,,像人脑一样分工协作;;;;;
3.因果天下模子层:从像素到因果变量识别与动力学建模;;;;;
4.智能系一切层:因果驱动的妄想、归因与影象。。。。
“我们不是要推倒重来,,”黄碧薇强调,,“而是在现有架构上平滑过渡,,逐步加入因果系统。。。。”
早期验证中,,这套要领已经在部分操作使命上实现了20%-30%的数据效率提升。。。。约50条高质量因果标注数据,,就能让此前频仍失败的使命抵达可靠的乐成率。。。。这意味着,,因果天下模子有可能大幅降低对海量遥操数据的依赖——后者被以为是具身智能商业化的一大瓶颈。。。。
“遥操数据很难scale up。。。。你不可能让机械人重复摔坏杯子来学习‘掉落’这个因果。。。。”黄碧薇说,,“凯时AG战略是80%来自模拟数据、第一人称视频和果真视频数据,,只有20%是遥操数据——用作‘最后一公里’的适配。。。。”
采访中,,黄碧薇多次提到一个词:“回归实质”。。。。
“各人现在对scaling law的讨论太虚了——究竟scaling什么???模子架构是什么???数据该采哪些???若是这些都不界说,,scaling的效率极低。。。。”她说:“若是你用更好的模子(真正懂因果、懂物理纪律的模子),,再加上自动收罗模子真正需要的数据,,那么scaling的斜率可能能抵达0.8;;;;;而漫无目的地堆数据,,斜率只有0.2。。。。”
“我以为各人一定要突破一些古板依赖的路径,,真正看到天下背后的实质,,从基础去解决现在模子和数据的问题。。。。”她说。。。。
选择具身智能作为首个落地场景,,黄碧薇给了三层理由。。。。
第一,,AI正从数字天下走向物理天下,,人类需要能真正干活的机械人。。。。“我们更需要既有身体又有大脑的智能体,,才华帮人类做那些危险或繁琐的事情。。。。”
第二,,具身智能的范式远未统一,,做增量、定标准的空间最大,,未来可以引领这一领域。。。。
第三,,具身智能的数据相对清洁,,比科学发明(如生物制药)更容易验证因果模子的有用性。。。。“验证很简朴,,做一个抓取使命就行。。。。接触面、角速率、握点位置——这些干预很容易实验,,乐成与否一目了然。。。。”
她也给出了明确的里程碑:预计2027年头,,在机械人操作使命上抵达“GPT?3时刻”——即多种使命具备较好的泛化能力、高乐成率并能执行长程使命;;;;;到2027年下半年,,连系移动与操作,,在开放情形中实现自主探索与终身学习。。。。
“到了谁人阶段,,机械人不需要被教会所有事情,,它可以在新情形中自己探索、自己学习,,就像人类一样。。。。”黄碧薇的信心来自一个判断:目今具身智能最大的瓶颈不是硬件,,不是感知,,而是决议层的大脑。。。。一旦因果推理能力被内置到机械人中,,乐成率、泛化能力和长程使命推理能力都会迎来质的飞跃。。。。
与市场上其他天下模子蹊径相比,,黄碧薇以为Aether AI的奇异性在于:李飞飞团队着重空间智能与3D结构渲染,,杨立昆的JEPA着重去除像素噪声、保存隐空间语义,,而Aether AI的焦点是显式地学习因果变量、因果结构和因果动力学。。。。
采访竣事时,,我问黄碧薇:你希望Aether AI十年后成为一家什么样的公司???她的回覆很短,,分量却很重:“LLM这条蹊径是OpenAI开创的,,我们要开创的是以因果智能为焦点的下一代AI范式。。。。”
若是说深度学习教给了机械“望见”,,那么因果AI要教给机械的,,是“明确”。。。。而这,,或许是通往通用智能真正的那道窄门。。。。
科学就是去确定未知的事物
责任编辑:杨湘伯 校对:林承男