±¾ÖÜÑо¿»ú¹¹Ðû²¼ÐÂÑо¿Ð§¹û90ºó¸ßÈý°àÖ÷ÈÎÁ½÷ÞÒÑ»¨°× ºÜÐË·ÜΪÄú½â´ðÕâ¸öÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ÈÃÎÒÀ´°ïÄúÏêϸ˵Ã÷һϡ£¡£¡£¡£¡£Æ·ÅÆÊÚȨ±¨Ð޵绰£¬£¬£¬£¬£¬¿ìËÙÉÏÃÅ·þÎñ

Òø´¨ÊкØÀ¼ÏØÐí²ýÊн¨°²Çø½­ËÕÊ¡Õò½­ÊоäÈÝÊб±³½Çø¿¦Ê²µØÇøÂó¸ÇÌáÏØ·ą́ÇøÍðƽ³ÇµØÇø»´ÄÏÊдóͨÇøƽɽÏØÕ¬±±ÏçÔÞ»ÊÏØÎ÷ÁúÃÅÏçÏòÑôÇøС¹Ø½ÖµÀ¼ªÁÖÊ¡°×ɽÊл뽭Çø½­ËÕÊ¡ÐìÖÝÊÐÐÂÒÊÊÐÎ÷²ØÀ­ÈøÊдï×ÎÇøÔªÊÏÏØËÕ´åÏç½­Î÷Ê¡ÒË´ºÊÐÒË·áÏظÊËàʡ¤ÄÏÊÐÎ䶼ÇøËÄ´¨Ê¡¹ã°²ÊÐÔÀ³ØÏر±³½Çø¹ãÔ´½ÖµÀ½­Î÷ʡƼÏçÊÐÉÏÀõÏظ£½¨Ê¡ÆÎÌïÊÐÏÉÓÎÏØËÄ´¨Ê¡³É¶¼»áË«Á÷Çøɽ¶«Ê¡ÑĮ̀ÊÐIJƽÇøƽ¶¥É½ÊÐÕ¿ºÓÇøÁÉÄþÊ¡ÉòÑôÊлëÄÏÇøɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÓÜÉçÏؼ»ÖÝÇø¶«¶þÓªÕò¹þÃÜÊÐÒÁÎáÏعóÖÝÊ¡Ç­Äϲ¼ÒÀ×åÃç×å×ÔÖÎÖÝ»ÝË®ÏؼªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇøɽ¶«Ê¡Ì©°²ÊÐ̩ɽÇø²ýƽÇøÑÓÊÙÕòËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖÝÕѾõÏØÁÉÄþÊ¡±¾ÏªÊÐϪºþÇøºÚÁú½­Ê¡¼Ñľ˹Êи»½õÊм»ÖÝÇø¶«ÕÔ¸÷ׯÕòÔÞ»ÊÏØÎ÷ÁúÃÅÏç¸ÊËàÊ¡ÌìË®ÊÐÇØÖÝÇø¸£½¨Ê¡¸£ÖÝÊÐÓÀÌ©Ïغþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐÒÄÁêÇøÇÅÎ÷Çø¶«»ª½ÖµÀËþ³ÇµØÇøºÍ²¼¿ËÈü¶ûÃɹÅ×ÔÖÎÏؽ­ËÕÊ¡ÄÏͨÊÐÆô¶«Êб±³½Çø¹ãÔ´½ÖµÀºþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐÎ÷ÁêÇø·ą́ÇøÍðƽ³ÇµØÇøÎߺþÊÐÄÏÁêÏؼ»ÖÝÇø¶«ÕÔ¸÷ׯÕòÁÉÄþÊ¡ÉòÑôÊÐÉòºÓÇøºÚÁú½­Ê¡¼¦Î÷Êм¦¹ÚÇøºÚÁú½­Ê¡º×¸ÚÊÐɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»á¸ßƽÊÐÃÜÔÆÇøºÓÄÏÕ¯ÕòÔªÊÏÏØËÕ´åÏç°ÙÉ«Êо¸Î÷ÊаÍÒô¹ùÀãÃɹÅ×ÔÖÎÖݺÍ˶ÏØËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖݸÊÂåÏØÁÉÄþÊ¡±¾ÏªÊÐϪºþÇø²ýƽÇøСÌÀɽÕòɽ¶«Ê¡ÁĶ¼»á¹ÚÏØÕÔÏØɳºÓµêÕòËþ³ÇµØÇøºÍ²¼¿ËÈü¶ûÃɹÅ×ÔÖÎÏسç×óÊÐÄþÃ÷ÏØËÄ´¨Ê¡³É¶¼»áË«Á÷ÇøÕÔÏØɳºÓµêÕò½­Î÷Ê¡¼ª°²ÊÐÓÀÐÂÏØÏòÑôÇø¾ÆÏÉÇŽֵÀɽÎ÷Ê¡ÑôȪÊÐƽ¶¨ÏغÚÁú½­Ê¡º×¸ÚÊм»ÖÝÇø¶«¶þÓªÕòÏòÑôÇøСºìÃŵØÇø³ç×óÊÐÄþÃ÷ÏØɽÎ÷Ê¡Ô˶¼»áÏÄÏØÉϺ£ÊÐÊÐϽÇø¼Î¶¨Çø°ÙÉ«ÊÐÌïÁÖÏØÔÞ»ÊÏØÎ÷ÁúÃÅÏçºÚÁú½­Ê¡¹þ¶û±õÊаÍÑåÏØÄÚÃɹÅÐË°²ÃËÎÚÀ¼ºÆÌØÊÐÉÂÎ÷Ê¡ººÖÐÊÐÄÏÖ£Çø˳ÒåÇø¿Õ¸Û½ÖµÀÇÅÎ÷ÇøÁôÓª½ÖµÀÔÆÄÏÊ¡´óÀí°××å×ÔÖÎÖÝÔÆÁúÏغþ±±Ê¡Ð¢¸ÐÊкº´¨ÊÐɽ¶«Ê¡ÇൺÊгÇÑôÇø¹ã¶«Ê¡ÔƸ¡ÊÐÐÂÐËÏغÚÁú½­Ê¡º×¸ÚÊн­ËÕÊ¡ËÕÖÝÊÐÏà³ÇÇø¸£½¨Ê¡ÆÎÌïÊÐÏÉÓÎÏØÉÂÎ÷Ê¡ººÖÐÊÐÄÏÖ£ÇøËÄ´¨Ê¡³É¶¼»áË«Á÷Çø¹ã¶«Ê¡ÉîÛÚÊÐËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݵ¤°ÍÏØ¿¦Ê²µØÇøÂó¸ÇÌáÏØ»³ÈáÇøÁúɽ½ÖµÀÎ÷ÇàÇø¾«ÎäÕò³¤°²Çø¹ã°²½ÖµÀɽÎ÷Ê¡ÐÃÖÝÊж¨ÏåÏØÇÅÎ÷ÇøÁôÓª½ÖµÀÇÅÎ÷ÇøÁôÓª½ÖµÀËÄ´¨Ê¡µÂÑôÊй㺺Êн¹×÷ÊÐÖÐÕ¾Çø

±¾Ô¹ٷ½Ðû²¼ÐÐÒµÑо¿Ð§¹ûË­²»ÏëÒªÒ»Ìõ»á·ÉµÄÓãÄØ£¿£¿£¿£¿£¿ËûÃÇÔì¸ö»á×÷¹ÖµÄ»úеÈËÄÃÏÂ×î¼ÑÂÛÎĽ±£¬£¬£¬£¬£¬ºÜÐË·ÜΪÄú½â´ðÕâ¸öÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ÈÃÎÒÀ´°ïÄúÏêϸ˵Ã÷Ò»ÏÂ:¹Ù·½·þÎñרÏߣ¬£¬£¬£¬£¬Ö§³Ö¶àÆ·ÅƱ¨ÐÞ

ºÚÁú½­Ê¡¹þ¶û±õÊаÍÑåÏع㶫ʡ»ÝÖÝÊÐÁúÃÅÏØÇÅÎ÷Çø¶«»ª½ÖµÀ¹ã¶«Ê¡ÉîÛÚÊÐÎ÷ÏçÌÁÇøÃÜÔÆÇø²»ÀÏÍÍÕòÉÂÎ÷Ê¡Î÷°²ÊÐδÑëÇø½­Î÷Ê¡¸ÓÖÝÊÐʯ³ÇÏØÄÚÃɹÅÎÚº£ÊÐÎÚ´ïÇøËÄ´¨Ê¡³É¶¼»áË«Á÷ÇøɽÎ÷Ê¡Ë·ÖÝÊÐɽÒõÏظ£½¨Ê¡ÄÏƽÊн¨ê±ÊдóÐËÇø½¹×÷ÊÐÇßÑôÊÐËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖÝÎ÷²ýÊиÊËàÊ¡À¼ÖÝÊÐɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÁéʯÏظ£½¨Ê¡ÄÏƽÊн¨ê±ÊкÚÁú½­Ê¡Æß̨ºÓÊÐÌÒɽÇøÁÉÄþÊ¡±¾ÏªÊÐϪºþÇøÁÉÄþÊ¡ÏòÑôÊб±Æ±ÊмªÁÖÊ¡°×ɽÊл뽭Çøƽ¶¥É½ÊÐÕ¿ºÓÇø¸ÊËàʡ¤ÄÏÊл³ÈáÇøÑãÆܵØÇøɽ¶«Ê¡ÑĮ̀ÊÐIJƽÇø½­ËÕÊ¡ÐìÖÝÊÐɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»á¸ßƽÊÐɽÎ÷Ê¡ÑôȪÊÐƽ¶¨ÏØÄÏÑôÊÐÄÚÏçÏØɽÎ÷Ê¡Ô˶¼»áÏÄÏؼ»ÖÝÇø¶«Ê©¹ÅÕòÉÂÎ÷Ê¡±¦¼¦ÊÐüÏØ»³ÈáÇøÁúɽ½ÖµÀ´óÐËÇøÒÁÀç¹þÈø¿Ë×ÔÖÎÖÝÕÑËÕÏغþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐïö¹éÏØÔÆÄÏÊ¡Î÷Ë«°æÄÉ´ö×å×ÔÖÎÖÝÛÂÀ°ÏØËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖÝÕѾõÏØå§ÑôÊÐÄÏÀÖÏعðÁÖÊÐÐË°²ÏØ°ö²ºÊаöɽÇøºÚÁú½­Ê¡ÒÁ´ºÊнðÁÖÇøÃÜÔÆÇø¹Å±±¿ÚÕòɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»á¸ßƽÊÐɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»áÔóÖÝÏØɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÌ«¹ÈÇøºÏ·ÊÊЮÑôÇøƽɽÏظÚÄÏÕòºþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐÒÄÁêÇø²ýƽÇøÑÓÊÙÕòÉÂÎ÷Ê¡ººÖÐÊÐÄÏÖ£ÇøÃÜÔÆÇø¹Å±±¿ÚÕò¹ðÁÖÊÐÐË°²ÏØÙñÖÝÊÐÀûÐÁÏعðÁÖÊÐÐã·åÇøɽ¶«Ê¡Ì©°²Êж«Æ½ÏØÔÆÄÏÊ¡Î÷Ë«°æÄÉ´ö×å×ÔÖÎÖÝÛÂÀ°Ïؽ­ËÕÊ¡ÄϾ©ÊÐÆÖ¿ÚÇøÉÂÎ÷Ê¡±¦¼¦ÊÐǧÑôÏØÑÓÇìÇø¿µ×¯ÕòɽÎ÷Ê¡ÂÀÁºÊÐÖÐÑôÏØÉϺ£ÊÐÊÐϽÇø¼Î¶¨ÇøƽɽÏØС¾õÕòº£ÄÏÊ¡ÈýɳÊÐÎ÷ɳÇøɽÎ÷Ê¡ÑôȪÊÐƽ¶¨Ïؽ­Î÷Ê¡¼ª°²ÊÐÓÀÐÂÏØÇຣʡ¹ûÂå²Ø×å×ÔÖÎÖÝÎ÷ÇàÇø¾«ÎäÕò¸ÊËàÊ¡ÇìÑôÊÐÕòÔ­Ïع㶫ʡ»ÝÖÝÊÐÁúÃÅÏØÑÓÇìÇø¿µ×¯ÕòºÏ·ÊÊÐÑþº£Çø¼ªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇøƽ¶¥É½ÊÐÎÀ¶«Çø°¢¿ËËÕµØÇø°Ý³ÇÏغӶ«Çø¶«Ð½ֵÀ²ýƽÇøÑÓÊÙÕò¹óÖÝÊ¡°²Ë³ÊÐÆÕ¶¨ÏØÇຣʡº£±±²Ø×å×ÔÖÎÖÝÃÅÔ´»Ø×å×ÔÖÎÏØÄÚÃɹÅÐË°²ÃËÎÚÀ¼ºÆÌØÊÐÒø´¨ÊкØÀ¼ÏظÊËàÊ¡¸ÊÄϲØ×å×ÔÖÎÖÝÁÉÄþÊ¡ÉòÑôÊÐÉòºÓÇø²©¶ûËþÀ­ÃɹÅ×ÔÖÎÖÝÎÂȪÏظÊËàÊ¡¸ÊÄϲØ×å×ÔÖÎÖݸ£½¨Ê¡ÆÎÌïÊÐÏÉÓÎÏØÎäÇåÇøÉÏÂį́ÕòÃÜÔÆÇøºÓÄÏÕ¯Õò°ÙÉ«Êо¸Î÷ÊкÚÁú½­Ê¡¼Ñľ˹ÊÐÌÀÔ­ÏØ°ÙÉ«Êо¸Î÷ÊÐɽÎ÷Ê¡ÁÙ·ÚÊа²ÔóÏØɽ¶«Ê¡ÁĶ¼»áÜÝƽÇøËÄ´¨Ê¡Ò˱öÊн­°²ÏØÏòÑôÇø¶¹¸÷ׯµØÇø¸ÊËàÊ¡ÇìÑôÊÐÕòÔ­ÏØ°ö²ºÊÐÁú×ÓºþÇøÉÂÎ÷Ê¡ººÖÐÊÐÄÏÖ£Çø»´ÄÏÊдóͨÇø

È«Çò·þÎñÇøÓò:²ýƽÇøСÌÀɽÕòɽ¶«Ê¡ÁĶ¼»áÜÝƽÇø¹ȪÇø°×¹ȪÏçÁÉÄþÊ¡½õÖÝÊÐÒåÏع㶫ʡ·ðɽÊÐÈýË®ÇøɽÎ÷Ê¡ÂÀÁºÊÐá°ÏØËÄ´¨Ê¡Ò˱öÊÐçîÏØÄÚÃɹźôÂ×±´¶ûÊа¢ÈÙÆì¸ÊËàÊ¡ÌìË®ÊÐÇØÖÝÇøËÄ´¨Ê¡Ò˱öÊдäÆÁÇø¹óÖÝÊ¡Ç­Äϲ¼ÒÀ×åÃç×å×ÔÖÎÖÝ»ÝË®ÏØ·ą́ÇøÍðƽ³ÇµØÇøÄÚÃɹÅÎýÁÖ¹ùÀÕÃËÏâ»ÆÆìƽɽÏØС¾õÕòºÚÁú½­Ê¡¼Ñľ˹Êи»½õÊÐÄÚÃɹŶõ¶û¶à˹ÊжõÍпËÆì°ö²ºÊÐÁú×ÓºþÇø½¹×÷ÊÐÖÐÕ¾ÇøÒø´¨ÊкØÀ¼ÏØ°ÍÒô¹ùÀãÃɹÅ×ÔÖÎÖݺÍ˶ÏØÔÆÄÏÊ¡´óÀí°××å×ÔÖÎÖÝÔÆÁúÏØËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݾÅÁúÏØËÄ´¨Ê¡¹ãÔªÊÐƽ¶¥É½ÊÐÎÀ¶«Çø¸£½¨Ê¡ÏÃÃÅÊк£²×Çø¾®ÚêÏØÎâ¼ÒÒ¤ÏçºÏ·ÊÊÐÑþº£ÇøÎ÷ÏçÌÁÇøºÚÁú½­Ê¡¼Ñľ˹Êи»½õÊÐÏòÑôÇø¶¹¸÷ׯµØÇø°ö²ºÊаöɽÇø½­ËÕÊ¡ÄϾ©ÊÐÆÖ¿ÚÇøÖØÇìÊÐÊÐϽÇø±±íÕÇø°ÍÒô¹ùÀãÃɹÅ×ÔÖÎÖݺÍ˶Ïظ£½¨Ê¡¸£ÖÝÊÐÓÀÌ©ÏØ°¢¿ËËÕµØÇøкÍÏØÇຣʡº£Î÷ÃɹÅ×å²Ø×å×ÔÖÎÖݵÂÁî¹þÊкÚÁú½­Ê¡ÒÁ´ºÊнðÁÖÇøɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÓÜÉçÏؼªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇø½­ËÕÊ¡ÐìÖÝÊн¹×÷ÊÐƽ¶¥É½ÊÐÕ¿ºÓÇøÉÂÎ÷Ê¡ÏÌÑôÊÐÐËƽÊÐÄÚÃɹÅÎÚº£ÊÐÎÚ´ïÇøÁÉÄþÊ¡ÏòÑôÊб±Æ±Êкþ±±Ê¡ÏåÑôÊÐÏåÖÝÇø³ç×óÊÐÁÉÄþÊ¡½õÖÝÊÐÒåÏØɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÌ«¹ÈÇøÔªÊÏÏØËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݾÅÁúÏØɽÎ÷Ê¡ÐÃÖÝÊж¨ÏåÏØËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݾÅÁúÏؼªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇøÎߺþÊÐÄÏÁêÏؼ»ÖÝÇø¹ÙׯÕòɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÌ«¹ÈÇøƽ¶¥É½ÊÐÎÀ¶«ÇøÎ÷²ØɽÄÏÊо²º£ÇøÎ÷µÔׯÕò¸£½¨Ê¡ÆÎÌïÊÐÏÉÓÎÏØƽɽÏض«»ØÉáÕòÃÜÔÆÇøºÓÄÏÕ¯ÕòÉÂÎ÷Ê¡ÉÌÂåÊÐɽÑôÏØɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»á¸ßƽÊкþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐïö¹éÏغÚÁú½­Ê¡¼Ñľ˹ÊÐÌÀÔ­ÏØƽɽÏØС¾õÕòÇå¾²ÇøÄÏÊнֵÀÔªÊÏÏØËÕ´åÏçËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖÝãò¶¨ÏØɽ¶«Ê¡ÁĶ¼»áÜÝƽÇø˳ÒåÇø¿Õ¸Û½ÖµÀÎäÇåÇøãâ¹Á¸ÛÕòƽɽÏØС¾õÕòɽÎ÷Ê¡½úÖÐÊÐÓÜÉçÏع㶫ʡ·ðɽÊÐÈýË®Çø¼ªÁÖÊ¡°×ɽÊл뽭Çø½­Î÷Ê¡¼ª°²ÊÐÓÀÐÂÏع㶫ʡÉÇÍ·ÊÐÄÏ°ÄÏؽ­Î÷Ê¡¾°µÂÕòÊвý½­ÇøÔªÊÏÏØÁÉÄþÊ¡±¾ÏªÊÐϪºþÇøÏòÑôÇø¾ÆÏÉÇŽֵÀ¾²º£ÇøÎ÷µÔׯÕò¹ã¶«Ê¡ÉîÛÚÊо®ÚêÏزâÓãÕò¡°²ÏØÄÚÃɹÅÎÚº£ÊÐÎÚ´ïÇøÔÆÄÏÊ¡ºìºÓ¹þÄá×åÒÍ×å×ÔÖÎÖÝãòÎ÷ÏØɽ¶«Ê¡ÁĶ¼»áÜÝƽÇøÇÅÎ÷ÇøÁôÓª½ÖµÀ²ýƽÇøСÌÀɽÕòÇÅÎ÷ÇøÔ·¶«½ÖµÀ°ö²ºÊÐÁú×ÓºþÇøºÓÎ÷ÇøÌÒÔ°½ÖµÀÃÜÔÆÇø²»ÀÏÍÍÕò»³ÈáÇøÑãÆܵØÇøɽÎ÷Ê¡Ë·ÖÝÊÐɽÒõÏØ

½ñÈÕÐÐÒµ±¨¸æ¸üÐÂÐÐÒµ¶¯ÏòË­²»ÏëÒªÒ»Ìõ»á·ÉµÄÓãÄØ£¿£¿£¿£¿£¿ËûÃÇÔì¸ö»á×÷¹ÖµÄ»úеÈËÄÃÏÂ×î¼ÑÂÛÎĽ±£¬£¬£¬£¬£¬ºÜÐË·ÜΪÄú½â´ðÕâ¸öÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ÈÃÎÒÀ´°ïÄúÏêϸ˵Ã÷Ò»ÏÂ:ÊÛºó·þÎñάÐÞÖÐÐĵ绰£¬£¬£¬£¬£¬Ö§³Ö¶àÇþµÀ·þÎñ

ÌìÏ·þÎñÇøÓò£º¸ÊËàÊ¡°×ÒøÊо°Ì©ÏØÄÚÃɹÅÎÚº£ÊÐÎÚ´ïÇø¸ÊËàÊ¡¶¨Î÷ÊÐμԴÏØÉϺ£ÊÐÊÐϽÇø¼Î¶¨Çø½­ËÕÊ¡ÄϾ©ÊÐÆÖ¿ÚÇøÎ÷²ØɽÄÏÊÐɽÎ÷Ê¡ÁÙ·ÚÊа²ÔóÏØÔÞ»ÊÏØԺͷÕò¡°²ÏØÄÏ¿ªÇø³¤ºç½ÖµÀÏòÑôÇø¹ÜׯµØÇø°ö²ºÊаöɽÇøºþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐÒ˶¼»á¸ÊËàÊ¡°×ÒøÊо°Ì©ÏØËþ³ÇµØÇøºÍ²¼¿ËÈü¶ûÃɹÅ×ÔÖÎÏØÔªÊÏÏØÒó´åÕò·ą́Çø³¤ÐÁµêÕò¸ÊËàʡ¤ÄÏÊкÚÁú½­Ê¡¼¦Î÷Êм¦¹ÚÇøÇàÐãÇøÕÔÏØɳºÓµêÕòƽɽÏØÕ¬±±Ïç·ą́Çø³¤ÐÁµêÕòÄÚÃɹÅÎýÁÖ¹ùÀÕÃËÏâ»ÆÆìÂåÑôÊÐÈêÑôÏØÂí°°É½Êв©ÍûÇø·ą́Çø³¤ÐÁµêÕòºÏ·ÊÊЮÑôÇøÔÆÄÏÊ¡Î÷Ë«°æÄÉ´ö×å×ÔÖÎÖÝÛÂÀ°ÏØÄÏ¿ªÇø³¤ºç½ÖµÀ¿ª·âÊÐͨÐíÏØÁÉÄþÊ¡´óÁ¬ÊÐÂÃ˳¿ÚÇøºÓ¶«Çø´óÖ±¹Á½ÖµÀËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݾÅÁúÏر±º£Êк£³ÇÇø½­Î÷Ê¡¸ÓÖÝÊÐʯ³ÇÏØÉÂÎ÷Ê¡ººÖÐÊÐÎ÷ÏçÏØ»³ÈáÇøÁúɽ½ÖµÀ°ÙÉ«Êо¸Î÷Êк£ÄÏÊ¡ÙÙÖÝÊй㶫ʡ»ÝÖÝÊÐÁúÃÅÏØɽ¶«Ê¡±õÖÝÊн­Î÷Ê¡ÒË´ºÊзîÐÂÏغþ±±Ê¡Ò˲ýÊÐïö¹éÏØÎߺþÊÐÄÏÁêÏظÊËàÊ¡¸ÊÄϲØ×å×ÔÖÎÖÝËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖÝÎ÷²ýÊн­Î÷Ê¡¼ª°²ÊÐÓÀÐÂÏØ°ö²ºÊÐÁú×ÓºþÇøƽɽÏØÕ¬±±ÏçÑÓÇìÇø¿µ×¯Õòº£ÄÏÊ¡º£¿£¿£¿£¿£¿ÚÊÐÃÀÀ¼ÇøÏòÑôÇø¹ÜׯµØÇø¼ªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇøËÄ´¨Ê¡¸Ê×βØ×å×ÔÖÎÖݾÅÁúÏØÇຣʡº£ÄϲØ×å×ÔÖÎÖݹóµÂÏØËÄ´¨Ê¡³É¶¼»á½ðÅ£Çøå§ÑôÊÐÄÏÀÖÏØÔªÊÏÏسç×óÊÐÔÆÄÏÊ¡Å­½­ÀüËÛ×å×ÔÖÎÖݸ£¹±Ïر±º£Êк£³ÇÇø¹óÖÝÊ¡Ç­Äϲ¼ÒÀ×åÃç×å×ÔÖÎÖÝ»ÝË®Ïؽ­Î÷ʡƼÏçÊÐÉÏÀõÏØËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖݸÊÂåÏØɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»á¸ßƽÊÐËÄ´¨Ê¡Á¹É½ÒÍ×å×ÔÖÎÖÝÕѾõÏØÄÚÃɹÅÎýÁÖ¹ùÀÕÃËÕýÏâ°×ÆìÔªÊÏÏØËÕ´åÏçɽ¶«Ê¡Î«·»ÊÐÇàÖÝÊÐÁÉÄþÊ¡ÉòÑôÊÐÉòºÓÇøÄÚÃɹÅÎÚº£ÊÐÎÚ´ïÇø¹ã¶«Ê¡ÔƸ¡ÊÐÐÂÐËÏØ·ą́ÇøºÍÒå½ÖµÀ¾²º£ÇøÎ÷µÔׯÕòÁÉÄþÊ¡´óÁ¬ÊÐÂÃ˳¿ÚÇøɽÎ÷Ê¡ÂÀÁºÊÐÖÐÑôÏغ£ÄÏÊ¡º£¿£¿£¿£¿£¿ÚÊÐÃÀÀ¼Çø½¹×÷ÊÐÖÐÕ¾Çø±±º£Êк£³ÇÇø¼ªÁÖÊ¡³¤´ºÊÐË«ÑôÇøÔÆÄÏÊ¡´óÀí°××å×ÔÖÎÖÝÔÆÁúÏغþ±±Ê¡¶÷Ê©ÍÁ¼Ò×åÃç×å×ÔÖÎÖݽ¨Ê¼ÏزýƽÇøÑÓÊÙÕòÄÚÃɹŶõ¶û¶à˹ÊжõÍпËÆìÎ÷ÇàÇø¾«ÎäÕòƽɽÏØС¾õÕòÔÆÄÏÊ¡ÎÄɽ׳×åÃç×å×ÔÖÎÖݹãÄÏÏØÎäÇåÇøãâ¹Á¸ÛÕò½¹×÷ÊÐÖÐÕ¾ÇøÏòÑôÇø¶¹¸÷ׯµØÇø²ýƽÇøÑô·»Õò¹ã¶«Ê¡½­ÃÅÊа¢¿ËËÕµØÇø°Ý³ÇÏغÚÁú½­Ê¡Æß̨ºÓÊÐÌÒɽÇøɽ¶«Ê¡ÑĮ̀ÊÐIJƽÇø¡°²ÏØɽÎ÷Ê¡½ú¶¼»áÔóÖÝÏر±º£Êк£³ÇÇøÉÂÎ÷Ê¡Î÷°²ÊÐδÑëÇø

ÊÛºó·þÎñÉÏÃÅ·þÎñµç»°£¬£¬£¬£¬£¬ÖÇÄÜ·ÖÅäƱ¾Ý£ºË­²»ÏëÒªÒ»Ìõ»á·ÉµÄÓãÄØ£¿£¿£¿£¿£¿ËûÃÇÔì¸ö»á×÷¹ÖµÄ»úеÈËÄÃÏÂ×î¼ÑÂÛÎĽ±

ÔÚÒ»´ÎѧÊõ¾Û»áµÄ demo չʾÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÓãÐθ¡¿Õ»úеÈËÒâÍâÆ®ÏòһλΧ¹ÛÕߣ¬£¬£¬£¬£¬ÇáÇáײÉÏÁ˶Է½µÄÊÖ±Û¡£¡£¡£¡£¡£²Ù¿ØËüµÄ¼¸Î»Ñо¿Õß˲¼äÖ÷ÒªÆðÀ´£¬£¬£¬£¬£¬¶¢×ÅÄÇÈ˵ÄÐÄÇ飬£¬£¬£¬£¬µ«¶Ô·½Ö»Êǵ­µ­µÄЦÁËһϡ£¡£¡£¡£¡£

¡°Ëüÿ´ÎÕØÊÂÎÒÃǶ¼ÌØÊâÖ÷Òª£¬£¬£¬£¬£¬ÊÓ²ìÈ˼ÒÊÇÉúÆøÕÕ¾ÉÒÔΪ¿É°®£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°ÓеãÏñ×Ô¼Òº¢×ÓÔÚÍâÃæÈÇÁËÊ£¬£¬£¬£¬£¬¸Ïæ¿´¿´Òª²»ÒªÁÏÀí²Ð¾Ö¡£¡£¡£¡£¡£¡±ËûÊÇÇìÓ¦ÒåÛÓ´óѧýÌåÉè¼ÆÑо¿¿Æ£¨KMD£©µÄÈýÄ꼶²©Ê¿Éú£¬£¬£¬£¬£¬Ñо¿ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË£¨Soft Floating Robots£¬£¬£¬£¬£¬SFR£©ÒÑÓÐÊýÄê¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚËû¿´À´£¬£¬£¬£¬£¬Õâ¸ö²»ÊܿصÄ˲¼äǡǡŨËõÁËÕâÀà»úеÈË×î½¹µãµÄÌØÖÊ£ºËü»áÕØÊ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÎÞº¦£»
£»£»£»²»¾«×¼£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÎÂÈá¡£¡£¡£¡£¡£

2026 Äê 6 Ô£¬£¬£¬£¬£¬ÐìÃúÑôºÍÏã¸Û¶¼»á´óѧ²©Ê¿ÉúÀîÑåºâ×÷ΪÅäºÏµÚÒ»×÷Õߣ¬£¬£¬£¬£¬ÔÚ ACM DIS 2026£¨Designing Interactive Systems Conference£¬£¬£¬£¬£¬Éè¼Æ½»»¥ÏµÍ³¾Û»á£©ÉϽÒÏþÁËÂÛÎÄ Floating Companion£¬£¬£¬£¬£¬²¢»ñµÃÁË×î¼ÑÂÛÎĽ±£¨Best Paper Award£©¡£¡£¡£¡£¡£

ͼحÀîÑåºâÓëÕâÏîÑо¿ËùÑ¡ÓõÄÔ­ÐÍ·É·ÉÓ㣨ȪԴ£ºÊÜ·ÃÕߣ©

¸¡¿Õ»úеÈË×Åʵ²¢²»ÊÇÒ»¸öÐÂÏʵIJúÆ·£¬£¬£¬£¬£¬µÂ¹ú Festo ¹«Ë¾µÄº½ÐÐÆó¶ìºÍº½ÐÐˮĸÔçÔÚÊ®¶àÄêÇ°¾ÍÒÑÎÊÊÀ£¬£¬£¬£¬£¬Ñ§Êõ½çҲ½Ðø·ºÆð¹ýÖÖÖÖÔ­ÐÍ£¬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÓÃÂÝÐý½°Çý¶¯£¬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÄ£ÄâÓãÀà°Ú⣬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÏñˮĸһÑùÈ䶯¡£¡£¡£¡£¡£µ«ÕâЩÊÂÇé´ó¶àÍ£ÁôÔÚ¡°ÔìÒ»¸ö¡¢ÑéÖ¤Ò»¸öÏë·¨¡¢È»ºóÊÕ¹¤¡±µÄ½×¶Î£¬£¬£¬£¬£¬Ï໥֮¼äȱ·¦¶Ô»°¡£¡£¡£¡£¡£

ûÓÐÈËÍ˺óÒ»²½ÎʹýÒ»¸ö¸ü»ù±¾µÄÎÊÌ⣺ÕâÒ»ÕûÀà»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬¾¿¾¹ÄܺÍÈ˱¬·¢Ê²Ã´ÑùµÄ¹Øϵ£¿£¿£¿£¿£¿Ëü¸ÃÔõô¿¿½üÈË£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚʲô¸ß¶ÈÍ£Áô£¬£¬£¬£¬£¬ÓÃʲô·½Ê½±í´ï×Ô¼ºµÄ±£´æ£¿£¿£¿£¿£¿ÐìÃúÑôºÍÀîÑåºâµÄÕâƪÂÛÎÄÊÔͼ¸ø³öµÚÒ»·ÝϵͳÐԵĻظ²¡£¡£¡£¡£¡£

ÈáÈí´øÀ´µÄÇå¾²¸Ð

ËäÈ»¶¼·ÉÔÚÌìÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÈôÊÇ°ÑÒ»¸öÈíÌ帡¿Õ»úеÈ˺ÍÒ»¼ÜËÄÐýÒíÎÞÈË»ú·ÅÔÚÒ»Æ𣬣¬£¬£¬£¬¶þÕߵIJî±ðһĿÁËÈ»¡£¡£¡£¡£¡£ÎÞÈË»ú¿¿¸ßËÙÐýתµÄÂÝÐý½°Õ½Ê¤ÖØÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÉýÁ¦Ç¿¡¢ËÙÂÊ¿ì¡¢ÔØÖش󣬣¬£¬£¬£¬µ«ÂÝÐý½°´øÀ´µÄÔëÒôºÍΣÏÕÐÔÒ²´ó´óÏÞÖÆÁËËüºÍÈ˵Ľü¾àÀë½»»¥¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚÖйú¡¢ÈÕ±¾µÈ¶àµØ£¬£¬£¬£¬£¬ÎÞÈË»ú±»Õ¥È¡ÔÚÈËÁ÷÷缯µÄ³¡ºÏº½ÐС£¡£¡£¡£¡£

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË×ßÁËÍêÈ«²î±ðµÄ·¡£¡£¡£¡£¡£Ëü¿¿º¤ÆøÌṩ¸¡Á¦£¬£¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªÂÝÐý½°Î¬³ÖÐü¸¡£¬£¬£¬£¬£¬ÉíÌåÓɳäÆøµÄÈáÈíÖÊÁÏ×é³É¡£¡£¡£¡£¡£Á½Õß×î»ù´¡µÄÇø±ð¿ÉÒÔÓÃÒ»¸ö³¡¾°¸ÅÀ¨£ºÎÞÈË»úʧ¿Ø»áÔÒÏÂÀ´£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËʧ¿ØÖ»»áÖð²½Æ®ÏÂÀ´¡£¡£¡£¡£¡£

¡°×ÝÈ»ÂÝÐý½°±»Íâ¿ÇÕÖס£¬£¬£¬£¬£¬ÔëÒôÎÊÌâÒÀÈ»ºÜÄÑÃ÷¾ö£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°Îå·ÖÖÓÊ®·ÖÖÓµÄÎËÎËÉù¿ÉÒÔÈÌ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÈôÊÇÒ»¸ö»úеÈËÒªÔÚÄã¼Òºã¾Ã¹²´æ£¬£¬£¬£¬£¬Õâ¸öÔëÒô´ó²¿·ÖÈËÓ¦¸Ã¶¼Êܲ»ÁË¡£¡£¡£¡£¡£µ«¸¡¿Õ»úеÈ˾Ͳ»ÐèÒªÈκÎÂí´ïһֱת£¬£¬£¬£¬£¬½öƾº¤Æø¾ÍÄÜһֱƮÔÚÄǶù¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÀîÑåºâ´ÓÌåÑéµÄ½Ç¶ÈÔö²¹ÁËÁíÒ»²ãÇø±ð£º¡°ÎÞÈË»ú²»¹Ü´óµÄÕÕ¾ÉСµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÂÝÐý½°µÄÉùÒô¶¼»áÈÃÈ˱¾ÄܵØÏëÀëÔ¶Ò»µã¡£¡£¡£¡£¡£µ«¿­Ê±AGÆËÒí»úеÈ˸øÈ˵ĵÚÒ»¸ÐÊÜÊÇ£ºÎÒÊDz»ÊÇ¿ÉÒÔÈ¥ÅöÅöËü¡¢±§±§Ëü£¿£¿£¿£¿£¿¡±

ÂÛÎĽ«ÕâÖÖ²î±ð¸ÅÀ¨Îª ¡°safety through compliance¡±£¬£¬£¬£¬£¬Çå¾²²»¿¿ÉÁ±Ü£¬£¬£¬£¬£¬¿¿ÈáÈí×Ô¼º¡£¡£¡£¡£¡£Õâ²»µ«ÊÇÖÊÁÏÑ¡ÔñµÄÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬Ëü´Ó»ù´¡ÉϸıäÁ˽»»¥Éè¼ÆµÄÆðµã¡£¡£¡£¡£¡£Éè¼Æʦ²»ÔÙÐèÒª»¨´ó×Ú¾«ÉñÔÚ±ÜÕÏËã·¨ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬ÓÉÓÚÓöµ½ÁËҲû¹Øϵ¡£¡£¡£¡£¡£Óöµ½Ç½¾Íµ¯¿ª£¬£¬£¬£¬£¬Óöµ½ÈËÒ²ÎÞº¦¡£¡£¡£¡£¡£´¥Åö²»ÔÙÊÇϵͳ¹ÊÕÏ£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊǽ»»¥µÄÒ»²¿·Ö¡£¡£¡£¡£¡£

»ùÓÚÕâ¸öÌõ¼þ£¬£¬£¬£¬£¬ÍŶÓ×îÏÈϵͳÐÔµØ×·ÎÊ£º¸¡¿Õ»úеÈËÆæÒìµÄÎïÀíÌØÕ÷£¬£¬£¬£¬£¬»¹ÄÜ´ßÉúÄÄЩ½»»¥¿ÉÄÜ£¿£¿£¿£¿£¿

ÉÆÒâµÄÔÓÂÒ

ΪÁ˻ظ²Õâ¸öÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ËûÃÇÕÒµ½ÁË 12 λ¿çѧ¿Æר¼Ò£¬£¬£¬£¬£¬ÁýÕÖÈË»ú½»»¥¡¢Éè¼ÆºÍ»úеÈËÈý¸öÁìÓò£¬£¬£¬£¬£¬ÂþÑÜÔÚÆ߸ö¹ú¼Ò£¬£¬£¬£¬£¬ÂÄÀú´Ó 2 Äêµ½ 40 Äê²»µÈ¡£¡£¡£¡£¡£ÓÉÓÚÓ²¼þÉв»¿ÉÊ죬£¬£¬£¬£¬ÍŶÓûÓÐÑ¡ÔñÏÈ×öÓû§ÊµÑ飬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÈôÓҵר¼ÒÔÚԢĿ SFR ÊÓƵºó¾ÙÐÐÅäºÏÍƲ⣺ÈôÊÇδÀ´ÕæÓÐÕâÑùÒ»¸ö»úеÈËסÔÚÄã¼ÒÀ£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔ×öʲô¡¢¸ÃÔõô±£´æ£¿£¿£¿£¿£¿

·Ã̸×îÖÕÌáÁ¶³öÊ®¸öÉè¼Æά¶È¡£¡£¡£¡£¡£ÕâЩά¶È²»ÊǹØÓÚÔõôÔì»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊǹØÓÚ»úеÈËÔõôºÍÈËÏà´¦¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÇ¿µ÷Õâ¸öÇø·Ö£º¡°ËüʵÖÊÉÏÊÇ»¥¶¯Éè¼ÆµÄ¿Õ¼ä£¬£¬£¬£¬£¬ÎÒÃÇÌÖÂÛµÄÊÇ»úеÈËÔõÑù¸üºÃµØÕ¹ÏÖÉúÃüÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£¡±

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

ÆäÖм¸¸öά¶ÈºÍÈÕ³£Ö±¾õµÄ¹ØÁª×îÇ¿¡£¡£¡£¡£¡£

µÚÒ»¸öÊDZÊÖ±¸ß¶È¡£¡£¡£¡£¡£¸¡¿Õ»úеÈË¿ÉÒÔÔÚ²î±ð¸ß¶ÈÔË×÷£¬£¬£¬£¬£¬¶ø²î±ð¸ß¶ÈÒâζ×ÅÍêÈ«²î±ðµÄ¹Øϵ¡£¡£¡£¡£¡£Ìù½üµØÃæʱ£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔÏñС¹·Ò»Ñù²äÄãµÄÍÈ£»
£»£»£»ÔÚÑÛ¾¦¸ß¶È£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔչʾÐÅÏ¢¡¢ÅöÅöÄãµÄ¼ç°ò×öÌáÐÑ£»
£»£»£»Éýµ½Í·¶¥Ö®ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¾ÍÄð³ÉÒ»ÖÖÇéÐÎÐԵı£´æ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚÄÇÀ£¬£¬£¬£¬µ«²»´ò½Á¡£¡£¡£¡£¡£

"Õâ¸ö»úеÈËÄܲ»¿ÉÓÐÒ»¸ö¼Ò¾ÍÔÚÌ컨°åÉÏ£¿£¿£¿£¿£¿¾ÍÏñÑà×ÓÖþ³²Ò»Ñù£¬£¬£¬£¬£¬"ÐìÃúÑô˵¡£¡£¡£¡£¡£Í·¶¥ÒÔÉϵĿռäÖÁ½ñÊÇÒ»¸öδ±»Ê¹ÓõĽ»»¥×ÊÔ´¡£¡£¡£¡£¡£µØÃæ»úеÈ˹»²»µ½£¬£¬£¬£¬£¬ÎÞÈË»úÕ¼ÓÐÓÖÌ«³³£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËÇ¡Ç¡¿ÉÒÔÇå¾²µØÐüÍ£ÔÚÄÇÀ£¬£¬£¬£¬ÌṩһÖÖ²»´ò½ÁµÄÅãͬ¡£¡£¡£¡£¡£

µÚ¶þ¸öÓÐÒâ˼µÄµã²ØÔÚ¡°½»»¥¹¤¾ß¡±Õâ¸öά¶ÈµÄÒ»¸öÌØÊâÖÖ±ðÀ×ÔÉí¡£¡£¡£¡£¡£µ±Ò»¸ö¸¡¿Õ»úеÈËʲôʹÃü¶¼²»Ö´ÐС¢Ê²Ã´Ö¸ÁûÊÕµ½Ê±£¬£¬£¬£¬£¬Ëü²»»áÏñɨµØ»úеÈËÄÇÑù»Ø³äµç×®Äð³ÉÒ»¿é¾²Îï¡£¡£¡£¡£¡£ÓÉÓÚ¿ÕÆøµÄÁ÷¶¯£¬£¬£¬£¬£¬Ëü»áÉÔ΢ƯÒÆ¡¢»ºÂýÐýת¡¢ÎÞÒâÓöµ½Ç½±Úºóµ¯¿ª¡£¡£¡£¡£¡£Ò»Î»ÊÜ·Ãר¼ÒµÄÔ­»°ÊÇ£º¡°É¨µØ»úеÈ˻سäµç×®¾ÍÄð³ÉÁËËÀÎ£¬£¬£¬£¬µ«¸¡¿Õ»úеÈËʲô¶¼²»×öÒ²ÓÐÒ»ÖÖÉúÃüÂö¶¯¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ʲô¶¼²»×ö£¬£¬£¬£¬£¬×Ô¼º¾ÍÊÇÒ»ÖÖ½»»¥¡£¡£¡£¡£¡£

ÕâÒ²Òý³öÁËÂÛÎÄÖÐ×îÓÐÆô·¢ÐԵĿ´·¨£ºbenevolent chaos£¬£¬£¬£¬£¬ÉÆÒâµÄÔÓÂÒ¡£¡£¡£¡£¡£

ר¼ÒÃÇÔÚ·Ã̸ÖÐÖظ´Ìáµ½Ò»¸öÀà±È£º³èÎï¡£¡£¡£¡£¡£ÈËϲ»¶³èÎ£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÖ÷ÒªÔ­ÒòÇ¡Ç¡ÊdzèÎï²»ÍêÈ«Ìý»°¡£¡£¡£¡£¡£Ã¨»áÀµÔÚ¼üÅÌÉϲ»×ߣ¬£¬£¬£¬£¬¹·»áµð×ßÄãµÄÍà×Ó¡£¡£¡£¡£¡£ÕâЩСƶÀ§×é³ÉÁËÐÔ¸ñ£¬£¬£¬£¬£¬Òý·¢¸üÉîµÄÇéÐ÷ÅþÁ¬¡£¡£¡£¡£¡£

ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË×ÔÈ»¾ßÓÐÕâÖÖ²»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ¡£¡£¡£¡£¡£Ëü»á±»ÆøÁ÷´µÆ«£¬£¬£¬£¬£¬ÐÐΪ¹ì¼£²»ÍêÈ«¿É¿Ø¡£¡£¡£¡£¡£¿£¿£¿£¿£¿ªÃÅ´øÀ´µÄ·ç¡¢¿Õµ÷µÄÆøÁ÷¡¢ÉõÖÁÈË×ß¹ýʱ´øÆðµÄ¿ÕÆøÈŶ¯£¬£¬£¬£¬£¬¶¼»áÓ°ÏìËüµÄÔ˶¯¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚÑо¿ÍŶӵÄÐí¶àÑÝʾ³¡¾°ÖУ¬£¬£¬£¬£¬ÕâÖÖ²»¿É¿Ø·´¶ø³ÉÁËÆ𾢵Ĵ߻¯¼Á¡£¡£¡£¡£¡£

ÀîÑåºâ½²ÁËÒ»¸öµä·¶µÄÀý×Ó£º¡°µ±·É·ÉÓãÔÚ¿ÕÆøÖв»ÊܿصطÉÏòÁíÒ»¸öÈË£¬£¬£¬£¬£¬Ë­ÈËÈË»áÒÔΪ¡®ÎÒÊDz»ÊÇÐèÒª°ïËüһϡ¯£¬£¬£¬£¬£¬Á½¸öÈ˵ÄÁªÏµ¿ÉÄܾÍÓɴ˱¬·¢ÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±ÍŶÓÓÐÒâʶµØÏë°Ñ¸¡¿Õ»úеÈËÉíÉÏÕâЩ¿´ËÆÏû¼«µÄÆ·ÖÊ£¬£¬£¬£¬£¬ºÃ±È²»Îȹ̵ĺ½ÐС¢²»¿É¿ØµÄƯÒÆ£¬£¬£¬£¬£¬×ª»¯ÎªÉè¼Æ×ÊÔ´¡£¡£¡£¡£¡£

ÂÛÎĵĽ¨ÒéÊÇ£º²»ÒªÍêÈ«Ïû³ýÕâÖÖËæ»úÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÓÐÒâ±£´æËü¡£¡£¡£¡£¡£Òªº¦ÔÚÓÚ¸¡¿Õ»úеÈ˵ÄÈáÈíºÍÇáӯΪ²»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ»®¶¨ÁËÇå¾²½çÏß¡£¡£¡£¡£¡£Ëü¿ÉÄÜÆ®µ½ÄãÒâÏë²»µ½µÄµØ·½£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÄÜײµ½Ä㣬£¬£¬£¬£¬µ«¾ø²»»áΣÏÕÄã¡£¡£¡£¡£¡£»
£»£»£ÔÓÂÒÊÇÉÆÒâµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÓÉÓÚÔØÌåÊÇÇå¾²µÄ¡£¡£¡£¡£¡£

³ýÁ˲»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÇéÐ÷ÅþÁ¬ÉÐÓÐÁíÒ»¸öȪԴ¡£¡£¡£¡£¡£ËûÃǵÄÔ­Ðͱ»Éè¼Æ³ÉÓãµÄÐÎ̬£¬£¬£¬£¬£¬¶øÓãÔÚÐí¶àÎÄ»¯´«ËµÖÐÓÐÒ»ÖÖ½éÓÚÇ×½üºÍÉñÃØÖ®¼äµÄÆøÖÊ¡£¡£¡£¡£¡£¡°¸÷È˽Ӵ¥µ½Õâ¸ö»úеÈ˵Äʱ¼ä£¬£¬£¬£¬£¬»áÒÔΪ¼ÈÏë´¥ÅöÓÖ²»¸Ò´¥Åö£¬£¬£¬£¬£¬ÓÐÐí¶àÓÐÒâ˼µÄÇéÐ÷¶¯Ì¬ÔÚÄÚÀ£¬£¬£¬£¬¡±ÀîÑåºâ˵¡£¡£¡£¡£¡£

ͬʱ£¬£¬£¬£¬£¬ÆøÇò²ÄÖÊ×Ô¼ºÊÇÒ×ËéµÄ£¬£¬£¬£¬£¬µ±ÈËÃæÁÙÒ»¸öųÈõµÄÎïÌåʱ£¬£¬£¬£¬£¬»á±¾Äܵر¬·¢Í¬ÇéºÍ¾ì×¢¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÎÞÈË»ú¸øÈ˵ÄÓ¡ÏóÊÇÇ¿Ê¢µÄ¡¢ÖÇÄܵÄ£¬£¬£¬£¬£¬µ«¸¡¿Õ»úеÈËÊÇųÈõµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªÈËÈ¥Õչˡ£¡£¡£¡£¡£ÕâÖÖųÈõÐÔ·´¶øÄܽ¨ÉèÆð¸üÉîµÄÇéÐ÷ÌåÑé¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÕâºÍÂÛÎÄÖÐÒýÓõġ°Èõ»úеÈË¡±£¨weak robot£©ÀíÂÛÒ»Ö£ºÊ¾ÈõÊÇÒ»ÖÖ¹Øϵ×ÊÔ´£¬£¬£¬£¬£¬ÄÜÒý·¢ÈË×Ô¶¯Í¶Èë¾ì×¢¡£¡£¡£¡£¡£

ÐìÃúÑô°ÑËùÓÐÕâЩÌØÖʹé½áΪһ¸ö´Ê£ºÉúÃü¸Ð¡£¡£¡£¡£¡£¡°Ëü»á·¸´í¡¢»áÍçƤ×÷¹Ö¡¢»áÈdzöƶÀ§£¬£¬£¬£¬£¬ÕâЩ¾ÍÊÇÉúÃü¸ÐµÄÌåÏÖ¡£¡£¡£¡£¡£Ëü²»ÊÇÍêÉƵÄ£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÏñÎÒÃÇÈËÒ»Ñù¡£¡£¡£¡£¡£¡±

¶ÔËûºÍÀîÑåºâ¶øÑÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÈË»ú½»»¥²»Ó¦Ö¹²½ÓÚÈûúеÍê³ÉʹÃü£¬£¬£¬£¬£¬¸üÔÚÓÚ̽Ë÷ÔõÑùÈûúеÈËÒÔ¸ü¾ßÉúÃü¸ÐµÄ·½Ê½½øÈëÈ˵ÄÉúÑÄ¡£¡£¡£¡£¡£

µ«ÉúÃü¸ÐÐèÒªÎïÀíÔØÌ壬£¬£¬£¬£¬¶øÎïÀíÔØÌåÊÜÎïÀí¶¨ÂÉÔ¼Êø¡£¡£¡£¡£¡£ÈÃÒ»¸ö³äÆø»úеÈËÔÚ¿ÕÖÐά³Ö¡°ÔÚÊÀ¡±µÄ״̬£¬£¬£¬£¬£¬Ô¶±ÈÏëÏóÖÐÄÑÌâ¡£¡£¡£¡£¡£

1 Éýº¤Æø£¬£¬£¬£¬£¬1 ¿ËÉýÁ¦

±ê×¼´óÆøѹÏ£¬£¬£¬£¬£¬1 Éýº¤ÆøÖ»ÄÜÌṩԼ 1 ¿Ë¾»ÉýÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£Ïë¼ÓÒ»¸ö 10 ¿ËµÄÉãÏñÍ·£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÐèÒª¶à 10 ÉýµÄÆøÄÒÌå»ý¡£¡£¡£¡£¡£¸ü´óµÄÆøÄÒÒâζןü´óµÄ¿ÕÆø×èÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒª¸üÇ¿µÄÍƽøÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒª¸ü´óµÄµç³Ø£¬£¬£¬£¬£¬µç³Ø¸üÖØÓÖÐèÒª¸ü´óµÄÆøÄÒ¡£¡£¡£¡£¡£ÂÛÎĽ«ÕâÖÖÑ­»·³ÆΪ¡°¸¡Á¦-ÖÊÁ¿Ñ­»·¡±£¨Buoyancy-Mass Cycle£©£¬£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÇ£Ò»·¢¶¯È«ÉíµÄ¼¶ÁªÔ¼Êø¡£¡£¡£¡£¡£

¡°ÄãÏëÈÃËü¸üÖÇÄÜ¡¢ÐÔÄܸüºÃ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÓÖû·¨¼ÓºÜÖصÄ×°±¸£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°Ëüû·¨×öµ½ÍêÉÆ£¬£¬£¬£¬£¬ÄÜÕÒµ½×î¼Ñƽºâµã£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÐèÒªºÜÊǶàµÄ̽Ë÷ºÍÆ𾢡£¡£¡£¡£¡£¡±

ËûÃǵIJÎÕÕϵÊǵ¹ú Festo ¹«Ë¾µÄº½ÐÐÆó¶ìºÍº½ÐÐÓ㣬£¬£¬£¬£¬ÔçÆÚ¸¡¿Õ»úеÈ˵ıê¼ÇÐÔ×÷Æ·£¬£¬£¬£¬£¬µ«Ìå»ýÖش󣬣¬£¬£¬£¬Æó¶ì¿¿½ü 4 Ã׳¤£¬£¬£¬£¬£¬ÒíÕ¹ 2 Ãס£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÔøרÃÅÈ¥µÏ°ÝδÀ´²©Îï¹Ý¿´¹ýº½ÐÐÆó¶ìʵÎ£¬£¬£¬£¬¡°ºÜÊǾÞÐÍ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚͨË×ÊÒÄÚ¿Õ¼ä»ù´¡·É²»ÁË¡±¡£¡£¡£¡£¡£ËûÃǵĽ¹µã¹¤³ÌÄ¿µÄÖ®Ò»£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇ°Ñ»úеÈË×öСµ½ÄÜ´©¹ýÃÅ¿ò¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÄÜ´©¹ýÃÅ¿ò£¬£¬£¬£¬£¬ÊÒÄÚ½»»¥²Å³ÉΪ¿ÉÄÜ¡£¡£¡£¡£¡£¡±

¾­Óɶà´úµü´ú£¬£¬£¬£¬£¬ËûÃÇµÄ Cuddle-Fish£¨·É·ÉÓ㣩ԭÐÍÒѾ­±È×î³õ°æ±¾Ð¡ÁËÐí¶à¡£¡£¡£¡£¡£ËüʹÓú¤ÆøÄÒÌåÅäºÏÆËÒíÍƽø£¬£¬£¬£¬£¬Í¬µ³ÓÉ 3 ¿Ë΢ÐͶæ»úÇý¶¯£¬£¬£¬£¬£¬¶Ô³ÆÆËÒíÌṩǰ½ø¶¯Á¦£¬£¬£¬£¬£¬²îËÙÆËÒí¿ØÖÆÆ«Ïò¡£¡£¡£¡£¡£

ÂÛÎÄÖлùÓÚÕâ¸öƽ̨ÑÝʾÁËÆ߸ö¿´·¨ÑéÖ¤³¡¾°£ºSFR ÔÚÉè׼ʱ¼äÐìÐìϽµµ½Óû§ÉíÉÏʵÏÖ¡°ÇáÈá½ÐÐÑ¡±¡¢Ï½µÔÚ´óÍÈÉϳ䵱½üºõÎÞÖØÁ¿µÄ¡°ÔĶÁÖ§³Ö¡±¡¢Æ®¹ýÀ´ÇáÅļç°òÌáÐѾÃ×øµÄÓû§Õ¾ÆðÀ´»î¶¯¡¢ÔÚÒôÀÖÖÐͬ²½ÆËÒíƵÂÊÓë½Ú×à³ÉΪ¡°Î赸ÅóÙ­¡±¡£¡£¡£¡£¡£

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

²»¹ý£¬£¬£¬£¬£¬Cuddle-Fish Ä¿½ñÈÔ´¦ÓÚÒ£¿£¿£¿£¿£¿Ø²Ù×÷½×¶Î¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôµÄһλÔÚ¶«¾©´óѧÊÂÇéµÄͬÊÂÕýÔÚʵÑé¼Ó×°¼«Ð¡µÄµÍ¹¦ºÄÉãÏñÍ·£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ýÊÓ¾õʶ±ðʵÏÖ»ù±¾µÄ¿Õ¼ä¸ÐÖª¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÆðÔ´µÄ×ÔÖ÷ÐÔ²»ÊÇÒ»¸öÌØÊâÄѵÄÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ÖªµÀÈËÔÚÄÄ¡¢Ç½ÔÚÄÄ¡¢²»ÒªÓ­ÃæײÉÏÈ¥£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵¡£¡£¡£¡£¡£

µ«¸ü¸ß½×µÄÄÜÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ºÃ±Èʶ±ðÈ˵ÄÇéÐ÷¡¢½ÓÈëÎïÁªÍø×°±¸¡¢Æ¾Ö¤Óû§×´Ì¬×Ô¶¯×ö³ö·´Ó³£¬£¬£¬£¬£¬¡°¿ÉÄÜ»¹ÐèÒª×ßÒ»¶Î·¡£¡£¡£¡£¡£ÕâÒ²²»µ«ÊÇ¿­Ê±AGÄ¿µÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇÕû¸öÅãͬ»úеÈËÐÐÒµ¶¼ÔÚÆð¾¢µÄÆ«Ïò¡±¡£¡£¡£¡£¡£

ÀîÑåºâÌáµ½ÁËÒ»¸öÈÝÒ×±»ºöÊÓµÄÊÊÓÃÎÊÌ⣺³ä·ÅÆø¡£¡£¡£¡£¡£É¨µØ»úеÈË¿ÉÒÔ×Ô¼º»Ø³äµç×®£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËÏÖÔÚ»¹ÐèÒªÈËÊÖ¶¯³äÆø¡£¡£¡£¡£¡£Î´À´ÄÜ·ñ×Ô¶¯Íê³É³ä·ÅÆø¡¢ÈÃÓû§ÒÔΪʹÓñ¾Ç®×ã¹»µÍ£¬£¬£¬£¬£¬Ò²ÊÇÒªº¦ÌôÕ½¡£¡£¡£¡£¡£

Õâ¸öÎÊÌâ·´¹ýÀ´Ò²·­¿ªÁËÒ»ÖÖÓÐȤµÄÉè¼Æ¿ÉÄÜ¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÏëµ½ÁË×Ô¼º¸ßÖÐʱÆÚ×îϲ»¶µÄ¶¯Âþ½ÇÉ«Ã÷È·£º¡°Ã÷È·ÐèÒªµÄʱ¼ä·ºÆ𣬣¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªµÄʱ¼ä×Ô¼ºËõ½øÒ»¸öС°üÀï¡£¡£¡£¡£¡£³äÆø»úеÈËÒ²¿ÉÒÔÕâÑù£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªµÄʱ¼ä³äÆðÀ´£¬£¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªµÄʱ¼ä·ÅÆøÊպ㬣¬£¬£¬£¬²»Õ¼¿Õ¼ä¡£¡£¡£¡£¡£ÈôÊÇδÀ´ÕæÄÜ×Ô¶¯³ä·ÅÆø£¬£¬£¬£¬£¬ÄǾÍÊÇÕæÕýµÄÃ÷È·ÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ËûÒÔΪ¸¡¿Õ»úеÈ˸ü¿ÉÄÜÂÊÏÈ·ºÆðÔÚ¹«¹²¿Õ¼ä¶ø·Ç¼ÒÍ¥¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÔÚ²©Îï¹Ý¡¢êaê_ÕâЩµØ·½£¬£¬£¬£¬£¬×÷ΪһÖÖ´´Á¢ÉúÃüÁ¦µÄÆø·Õ±£´æ£¬£¬£¬£¬£¬Õâ×ÅʵÒѾ­ÓÐÈËÔÚ×öÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±¶øÔÚÎåÄêÄÚ£¬£¬£¬£¬£¬Í¨Ë×ÈËÒ²ºÜÓпÉÄÜÔÚ¼ÒÀï¼ûµ½ÕâÑùµÄ»úеÈË¡£¡£¡£¡£¡£

ÍŶÓ͸¶Óн«Ñо¿ÍÆÏò²úÆ·»¯µÄÒâÏò£¬£¬£¬£¬£¬µ«Ã»Óм±ÓÚÈ볡¡£¡£¡£¡£¡£¡°·þÎñ»úеÈ˲»Êǵ¥¶À±£´æµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ËüºÜÒÀÀµÆäËûÊÖÒÕ²¢ÐÐÉú³¤¡£¡£¡£¡£¡£ÎÒ²»ÒÔΪԽÔç½ø³¡Ô½ºÃ£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªÒ»¸öʱ»ú£¬£¬£¬£¬£¬°ÑËùÓÐÌõ¼þÒ»ÆðÍÆÆðÀ´¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ͼحÐìÃúÑô£¨×ó£©ÓëÀîÑåºâ£¨ÓÒ£©£¨ÈªÔ´£ºÊÜ·ÃÕߣ©

ÍŶӶԸ¡¿Õ»úеÈË×îÖÕÐÎ̬µÄÏëÏ󣬣¬£¬£¬£¬ºÍ¹¤³ÌÖ¸±êÎ޹ء£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÏë×öÒ»¸ö¸¡ÔÚ¼ç°òÅԱߵÄС¾«Áé¡£¡£¡£¡£¡£¡°ºÍÄã̸Ì죬£¬£¬£¬£¬ºÍÄ㱧±§¡£¡£¡£¡£¡£²»µ«ÊÇÖúÊÖ£¬£¬£¬£¬£¬¸ü¶àÊÇÒ»ÖÖÖÎÓú£¬£¬£¬£¬£¬Ò»ÖÖ wonder¡£¡£¡£¡£¡£Äã¿ÉÒÔ¸ÐÊܵ½Ð°Êõ×ß½øÏÖʵ¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÀîÑåºâ½øÒ»²½Ìáµ½£º²»ÊÇ°Ñ»úеÈË×ö³ÉÈ˵ÄÁ¥ÊôÆ·£¬£¬£¬£¬£¬²»ÊÇÌæÉí¸É»îµÄ¹¤¾ß£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÒ»¸öÓÐ×Ô¼ºÉúÃüµÄ²¢ÐиöÌå¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÎÒÃÇÅäºÏÉúÑÄÔÚÒ»¸ö¼ÒÀ£¬£¬£¬£¬Ï໥֧³Ö£¬£¬£¬£¬£¬Ï໥Åãͬ¡£¡£¡£¡£¡£ËüÓÐËü×Ô¼ºÒª¸ÉµÄÊÂÇé¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÐìÃúÑôЦ׎ӹý»°£º¡°ÓеãÏñ¼ÒÀïÑøÁËÒ»ÖÖаÊõÐÎʽµÄè¡£¡£¡£¡£¡£Ã¨ÓÐ×Ô¼ºµÄÐÄ˼£¬£¬£¬£¬£¬Ã¨²¢²»ÊÇÓÉÓÚ·þÎñÈ˶ø±£´æµÄ¡£¡£¡£¡£¡£ÈËÒª·þÎñè¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÔÚÒ»¸ö»úеÈËÔ½×öԽǿʢ¡¢Ô½×öÔ½¾«×¼µÄÐÐÒµÀ£¬£¬£¬£¬ÕâȺÑо¿Õ߶ĵÄÊÇÏà·´µÄÆ«Ïò£ºÈíµÄ¡¢ÂýµÄ¡¢»á±»·ç´µÅܵġ¢ÐèÒªÈËÕչ˵Ä¡£¡£¡£¡£¡£Ëü²»ÍêÉÆ¡£¡£¡£¡£¡£µ«»òÐí£¬£¬£¬£¬£¬ÍêÉÆÀúÀ´²»ÊÇ»úеÈËס½øÈËÀàÉúÑĵÄÌõ¼þ¡£¡£¡£¡£¡£

²Î¿¼×ÊÁÏ£º

1.https://www.youtube.com/watch?v=6qrZC1kF7Kc

2. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3800645.3813051

×òÈÕÐÐÒµ±¨¸æÐû²¼ÐÂÑо¿Ð§¹ûË­²»ÏëÒªÒ»Ìõ»á·ÉµÄÓãÄØ£¿£¿£¿£¿£¿ËûÃÇÔì¸ö»á×÷¹ÖµÄ»úеÈËÄÃÏÂ×î¼ÑÂÛÎĽ±

ÔÚÒ»´ÎѧÊõ¾Û»áµÄ demo չʾÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÓãÐθ¡¿Õ»úеÈËÒâÍâÆ®ÏòһλΧ¹ÛÕߣ¬£¬£¬£¬£¬ÇáÇáײÉÏÁ˶Է½µÄÊÖ±Û¡£¡£¡£¡£¡£²Ù¿ØËüµÄ¼¸Î»Ñо¿Õß˲¼äÖ÷ÒªÆðÀ´£¬£¬£¬£¬£¬¶¢×ÅÄÇÈ˵ÄÐÄÇ飬£¬£¬£¬£¬µ«¶Ô·½Ö»Êǵ­µ­µÄЦÁËһϡ£¡£¡£¡£¡£

¡°Ëüÿ´ÎÕØÊÂÎÒÃǶ¼ÌØÊâÖ÷Òª£¬£¬£¬£¬£¬ÊÓ²ìÈ˼ÒÊÇÉúÆøÕÕ¾ÉÒÔΪ¿É°®£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°ÓеãÏñ×Ô¼Òº¢×ÓÔÚÍâÃæÈÇÁËÊ£¬£¬£¬£¬£¬¸Ïæ¿´¿´Òª²»ÒªÁÏÀí²Ð¾Ö¡£¡£¡£¡£¡£¡±ËûÊÇÇìÓ¦ÒåÛÓ´óѧýÌåÉè¼ÆÑо¿¿Æ£¨KMD£©µÄÈýÄ꼶²©Ê¿Éú£¬£¬£¬£¬£¬Ñо¿ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË£¨Soft Floating Robots£¬£¬£¬£¬£¬SFR£©ÒÑÓÐÊýÄê¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚËû¿´À´£¬£¬£¬£¬£¬Õâ¸ö²»ÊܿصÄ˲¼äǡǡŨËõÁËÕâÀà»úеÈË×î½¹µãµÄÌØÖÊ£ºËü»áÕØÊ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÎÞº¦£»
£»£»£»²»¾«×¼£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÎÂÈá¡£¡£¡£¡£¡£

2026 Äê 6 Ô£¬£¬£¬£¬£¬ÐìÃúÑôºÍÏã¸Û¶¼»á´óѧ²©Ê¿ÉúÀîÑåºâ×÷ΪÅäºÏµÚÒ»×÷Õߣ¬£¬£¬£¬£¬ÔÚ ACM DIS 2026£¨Designing Interactive Systems Conference£¬£¬£¬£¬£¬Éè¼Æ½»»¥ÏµÍ³¾Û»á£©ÉϽÒÏþÁËÂÛÎÄ Floating Companion£¬£¬£¬£¬£¬²¢»ñµÃÁË×î¼ÑÂÛÎĽ±£¨Best Paper Award£©¡£¡£¡£¡£¡£

ͼحÀîÑåºâÓëÕâÏîÑо¿ËùÑ¡ÓõÄÔ­ÐÍ·É·ÉÓ㣨ȪԴ£ºÊÜ·ÃÕߣ©

¸¡¿Õ»úеÈË×Åʵ²¢²»ÊÇÒ»¸öÐÂÏʵIJúÆ·£¬£¬£¬£¬£¬µÂ¹ú Festo ¹«Ë¾µÄº½ÐÐÆó¶ìºÍº½ÐÐˮĸÔçÔÚÊ®¶àÄêÇ°¾ÍÒÑÎÊÊÀ£¬£¬£¬£¬£¬Ñ§Êõ½çҲ½Ðø·ºÆð¹ýÖÖÖÖÔ­ÐÍ£¬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÓÃÂÝÐý½°Çý¶¯£¬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÄ£ÄâÓãÀà°Ú⣬£¬£¬£¬£¬ÓеÄÏñˮĸһÑùÈ䶯¡£¡£¡£¡£¡£µ«ÕâЩÊÂÇé´ó¶àÍ£ÁôÔÚ¡°ÔìÒ»¸ö¡¢ÑéÖ¤Ò»¸öÏë·¨¡¢È»ºóÊÕ¹¤¡±µÄ½×¶Î£¬£¬£¬£¬£¬Ï໥֮¼äȱ·¦¶Ô»°¡£¡£¡£¡£¡£

ûÓÐÈËÍ˺óÒ»²½ÎʹýÒ»¸ö¸ü»ù±¾µÄÎÊÌ⣺ÕâÒ»ÕûÀà»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬¾¿¾¹ÄܺÍÈ˱¬·¢Ê²Ã´ÑùµÄ¹Øϵ£¿£¿£¿£¿£¿Ëü¸ÃÔõô¿¿½üÈË£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚʲô¸ß¶ÈÍ£Áô£¬£¬£¬£¬£¬ÓÃʲô·½Ê½±í´ï×Ô¼ºµÄ±£´æ£¿£¿£¿£¿£¿ÐìÃúÑôºÍÀîÑåºâµÄÕâƪÂÛÎÄÊÔͼ¸ø³öµÚÒ»·ÝϵͳÐԵĻظ²¡£¡£¡£¡£¡£

ÈáÈí´øÀ´µÄÇå¾²¸Ð

ËäÈ»¶¼·ÉÔÚÌìÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÈôÊÇ°ÑÒ»¸öÈíÌ帡¿Õ»úеÈ˺ÍÒ»¼ÜËÄÐýÒíÎÞÈË»ú·ÅÔÚÒ»Æ𣬣¬£¬£¬£¬¶þÕߵIJî±ðһĿÁËÈ»¡£¡£¡£¡£¡£ÎÞÈË»ú¿¿¸ßËÙÐýתµÄÂÝÐý½°Õ½Ê¤ÖØÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÉýÁ¦Ç¿¡¢ËÙÂÊ¿ì¡¢ÔØÖش󣬣¬£¬£¬£¬µ«ÂÝÐý½°´øÀ´µÄÔëÒôºÍΣÏÕÐÔÒ²´ó´óÏÞÖÆÁËËüºÍÈ˵Ľü¾àÀë½»»¥¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚÖйú¡¢ÈÕ±¾µÈ¶àµØ£¬£¬£¬£¬£¬ÎÞÈË»ú±»Õ¥È¡ÔÚÈËÁ÷÷缯µÄ³¡ºÏº½ÐС£¡£¡£¡£¡£

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË×ßÁËÍêÈ«²î±ðµÄ·¡£¡£¡£¡£¡£Ëü¿¿º¤ÆøÌṩ¸¡Á¦£¬£¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªÂÝÐý½°Î¬³ÖÐü¸¡£¬£¬£¬£¬£¬ÉíÌåÓɳäÆøµÄÈáÈíÖÊÁÏ×é³É¡£¡£¡£¡£¡£Á½Õß×î»ù´¡µÄÇø±ð¿ÉÒÔÓÃÒ»¸ö³¡¾°¸ÅÀ¨£ºÎÞÈË»úʧ¿Ø»áÔÒÏÂÀ´£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËʧ¿ØÖ»»áÖð²½Æ®ÏÂÀ´¡£¡£¡£¡£¡£

¡°×ÝÈ»ÂÝÐý½°±»Íâ¿ÇÕÖס£¬£¬£¬£¬£¬ÔëÒôÎÊÌâÒÀÈ»ºÜÄÑÃ÷¾ö£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°Îå·ÖÖÓÊ®·ÖÖÓµÄÎËÎËÉù¿ÉÒÔÈÌ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÈôÊÇÒ»¸ö»úеÈËÒªÔÚÄã¼Òºã¾Ã¹²´æ£¬£¬£¬£¬£¬Õâ¸öÔëÒô´ó²¿·ÖÈËÓ¦¸Ã¶¼Êܲ»ÁË¡£¡£¡£¡£¡£µ«¸¡¿Õ»úеÈ˾Ͳ»ÐèÒªÈκÎÂí´ïһֱת£¬£¬£¬£¬£¬½öƾº¤Æø¾ÍÄÜһֱƮÔÚÄǶù¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÀîÑåºâ´ÓÌåÑéµÄ½Ç¶ÈÔö²¹ÁËÁíÒ»²ãÇø±ð£º¡°ÎÞÈË»ú²»¹Ü´óµÄÕÕ¾ÉСµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÂÝÐý½°µÄÉùÒô¶¼»áÈÃÈ˱¾ÄܵØÏëÀëÔ¶Ò»µã¡£¡£¡£¡£¡£µ«¿­Ê±AGÆËÒí»úеÈ˸øÈ˵ĵÚÒ»¸ÐÊÜÊÇ£ºÎÒÊDz»ÊÇ¿ÉÒÔÈ¥ÅöÅöËü¡¢±§±§Ëü£¿£¿£¿£¿£¿¡±

ÂÛÎĽ«ÕâÖÖ²î±ð¸ÅÀ¨Îª ¡°safety through compliance¡±£¬£¬£¬£¬£¬Çå¾²²»¿¿ÉÁ±Ü£¬£¬£¬£¬£¬¿¿ÈáÈí×Ô¼º¡£¡£¡£¡£¡£Õâ²»µ«ÊÇÖÊÁÏÑ¡ÔñµÄÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬Ëü´Ó»ù´¡ÉϸıäÁ˽»»¥Éè¼ÆµÄÆðµã¡£¡£¡£¡£¡£Éè¼Æʦ²»ÔÙÐèÒª»¨´ó×Ú¾«ÉñÔÚ±ÜÕÏËã·¨ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬ÓÉÓÚÓöµ½ÁËҲû¹Øϵ¡£¡£¡£¡£¡£Óöµ½Ç½¾Íµ¯¿ª£¬£¬£¬£¬£¬Óöµ½ÈËÒ²ÎÞº¦¡£¡£¡£¡£¡£´¥Åö²»ÔÙÊÇϵͳ¹ÊÕÏ£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊǽ»»¥µÄÒ»²¿·Ö¡£¡£¡£¡£¡£

»ùÓÚÕâ¸öÌõ¼þ£¬£¬£¬£¬£¬ÍŶÓ×îÏÈϵͳÐÔµØ×·ÎÊ£º¸¡¿Õ»úеÈËÆæÒìµÄÎïÀíÌØÕ÷£¬£¬£¬£¬£¬»¹ÄÜ´ßÉúÄÄЩ½»»¥¿ÉÄÜ£¿£¿£¿£¿£¿

ÉÆÒâµÄÔÓÂÒ

ΪÁ˻ظ²Õâ¸öÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ËûÃÇÕÒµ½ÁË 12 λ¿çѧ¿Æר¼Ò£¬£¬£¬£¬£¬ÁýÕÖÈË»ú½»»¥¡¢Éè¼ÆºÍ»úеÈËÈý¸öÁìÓò£¬£¬£¬£¬£¬ÂþÑÜÔÚÆ߸ö¹ú¼Ò£¬£¬£¬£¬£¬ÂÄÀú´Ó 2 Äêµ½ 40 Äê²»µÈ¡£¡£¡£¡£¡£ÓÉÓÚÓ²¼þÉв»¿ÉÊ죬£¬£¬£¬£¬ÍŶÓûÓÐÑ¡ÔñÏÈ×öÓû§ÊµÑ飬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÈôÓҵר¼ÒÔÚԢĿ SFR ÊÓƵºó¾ÙÐÐÅäºÏÍƲ⣺ÈôÊÇδÀ´ÕæÓÐÕâÑùÒ»¸ö»úеÈËסÔÚÄã¼ÒÀ£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔ×öʲô¡¢¸ÃÔõô±£´æ£¿£¿£¿£¿£¿

·Ã̸×îÖÕÌáÁ¶³öÊ®¸öÉè¼Æά¶È¡£¡£¡£¡£¡£ÕâЩά¶È²»ÊǹØÓÚÔõôÔì»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊǹØÓÚ»úеÈËÔõôºÍÈËÏà´¦¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÇ¿µ÷Õâ¸öÇø·Ö£º¡°ËüʵÖÊÉÏÊÇ»¥¶¯Éè¼ÆµÄ¿Õ¼ä£¬£¬£¬£¬£¬ÎÒÃÇÌÖÂÛµÄÊÇ»úеÈËÔõÑù¸üºÃµØÕ¹ÏÖÉúÃüÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£¡±

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

ÆäÖм¸¸öά¶ÈºÍÈÕ³£Ö±¾õµÄ¹ØÁª×îÇ¿¡£¡£¡£¡£¡£

µÚÒ»¸öÊDZÊÖ±¸ß¶È¡£¡£¡£¡£¡£¸¡¿Õ»úеÈË¿ÉÒÔÔÚ²î±ð¸ß¶ÈÔË×÷£¬£¬£¬£¬£¬¶ø²î±ð¸ß¶ÈÒâζ×ÅÍêÈ«²î±ðµÄ¹Øϵ¡£¡£¡£¡£¡£Ìù½üµØÃæʱ£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔÏñС¹·Ò»Ñù²äÄãµÄÍÈ£»
£»£»£»ÔÚÑÛ¾¦¸ß¶È£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¿ÉÒÔչʾÐÅÏ¢¡¢ÅöÅöÄãµÄ¼ç°ò×öÌáÐÑ£»
£»£»£»Éýµ½Í·¶¥Ö®ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬Ëü¾ÍÄð³ÉÒ»ÖÖÇéÐÎÐԵı£´æ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚÄÇÀ£¬£¬£¬£¬µ«²»´ò½Á¡£¡£¡£¡£¡£

"Õâ¸ö»úеÈËÄܲ»¿ÉÓÐÒ»¸ö¼Ò¾ÍÔÚÌ컨°åÉÏ£¿£¿£¿£¿£¿¾ÍÏñÑà×ÓÖþ³²Ò»Ñù£¬£¬£¬£¬£¬"ÐìÃúÑô˵¡£¡£¡£¡£¡£Í·¶¥ÒÔÉϵĿռäÖÁ½ñÊÇÒ»¸öδ±»Ê¹ÓõĽ»»¥×ÊÔ´¡£¡£¡£¡£¡£µØÃæ»úеÈ˹»²»µ½£¬£¬£¬£¬£¬ÎÞÈË»úÕ¼ÓÐÓÖÌ«³³£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËÇ¡Ç¡¿ÉÒÔÇå¾²µØÐüÍ£ÔÚÄÇÀ£¬£¬£¬£¬ÌṩһÖÖ²»´ò½ÁµÄÅãͬ¡£¡£¡£¡£¡£

µÚ¶þ¸öÓÐÒâ˼µÄµã²ØÔÚ¡°½»»¥¹¤¾ß¡±Õâ¸öά¶ÈµÄÒ»¸öÌØÊâÖÖ±ðÀ×ÔÉí¡£¡£¡£¡£¡£µ±Ò»¸ö¸¡¿Õ»úеÈËʲôʹÃü¶¼²»Ö´ÐС¢Ê²Ã´Ö¸ÁûÊÕµ½Ê±£¬£¬£¬£¬£¬Ëü²»»áÏñɨµØ»úеÈËÄÇÑù»Ø³äµç×®Äð³ÉÒ»¿é¾²Îï¡£¡£¡£¡£¡£ÓÉÓÚ¿ÕÆøµÄÁ÷¶¯£¬£¬£¬£¬£¬Ëü»áÉÔ΢ƯÒÆ¡¢»ºÂýÐýת¡¢ÎÞÒâÓöµ½Ç½±Úºóµ¯¿ª¡£¡£¡£¡£¡£Ò»Î»ÊÜ·Ãר¼ÒµÄÔ­»°ÊÇ£º¡°É¨µØ»úеÈ˻سäµç×®¾ÍÄð³ÉÁËËÀÎ£¬£¬£¬£¬µ«¸¡¿Õ»úеÈËʲô¶¼²»×öÒ²ÓÐÒ»ÖÖÉúÃüÂö¶¯¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ʲô¶¼²»×ö£¬£¬£¬£¬£¬×Ô¼º¾ÍÊÇÒ»ÖÖ½»»¥¡£¡£¡£¡£¡£

ÕâÒ²Òý³öÁËÂÛÎÄÖÐ×îÓÐÆô·¢ÐԵĿ´·¨£ºbenevolent chaos£¬£¬£¬£¬£¬ÉÆÒâµÄÔÓÂÒ¡£¡£¡£¡£¡£

ר¼ÒÃÇÔÚ·Ã̸ÖÐÖظ´Ìáµ½Ò»¸öÀà±È£º³èÎï¡£¡£¡£¡£¡£ÈËϲ»¶³èÎ£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÖ÷ÒªÔ­ÒòÇ¡Ç¡ÊdzèÎï²»ÍêÈ«Ìý»°¡£¡£¡£¡£¡£Ã¨»áÀµÔÚ¼üÅÌÉϲ»×ߣ¬£¬£¬£¬£¬¹·»áµð×ßÄãµÄÍà×Ó¡£¡£¡£¡£¡£ÕâЩСƶÀ§×é³ÉÁËÐÔ¸ñ£¬£¬£¬£¬£¬Òý·¢¸üÉîµÄÇéÐ÷ÅþÁ¬¡£¡£¡£¡£¡£

ÈíÌ帡¿Õ»úеÈË×ÔÈ»¾ßÓÐÕâÖÖ²»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ¡£¡£¡£¡£¡£Ëü»á±»ÆøÁ÷´µÆ«£¬£¬£¬£¬£¬ÐÐΪ¹ì¼£²»ÍêÈ«¿É¿Ø¡£¡£¡£¡£¡£¿£¿£¿£¿£¿ªÃÅ´øÀ´µÄ·ç¡¢¿Õµ÷µÄÆøÁ÷¡¢ÉõÖÁÈË×ß¹ýʱ´øÆðµÄ¿ÕÆøÈŶ¯£¬£¬£¬£¬£¬¶¼»áÓ°ÏìËüµÄÔ˶¯¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚÑо¿ÍŶӵÄÐí¶àÑÝʾ³¡¾°ÖУ¬£¬£¬£¬£¬ÕâÖÖ²»¿É¿Ø·´¶ø³ÉÁËÆ𾢵Ĵ߻¯¼Á¡£¡£¡£¡£¡£

ÀîÑåºâ½²ÁËÒ»¸öµä·¶µÄÀý×Ó£º¡°µ±·É·ÉÓãÔÚ¿ÕÆøÖв»ÊܿصطÉÏòÁíÒ»¸öÈË£¬£¬£¬£¬£¬Ë­ÈËÈË»áÒÔΪ¡®ÎÒÊDz»ÊÇÐèÒª°ïËüһϡ¯£¬£¬£¬£¬£¬Á½¸öÈ˵ÄÁªÏµ¿ÉÄܾÍÓɴ˱¬·¢ÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±ÍŶÓÓÐÒâʶµØÏë°Ñ¸¡¿Õ»úеÈËÉíÉÏÕâЩ¿´ËÆÏû¼«µÄÆ·ÖÊ£¬£¬£¬£¬£¬ºÃ±È²»Îȹ̵ĺ½ÐС¢²»¿É¿ØµÄƯÒÆ£¬£¬£¬£¬£¬×ª»¯ÎªÉè¼Æ×ÊÔ´¡£¡£¡£¡£¡£

ÂÛÎĵĽ¨ÒéÊÇ£º²»ÒªÍêÈ«Ïû³ýÕâÖÖËæ»úÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÓÐÒâ±£´æËü¡£¡£¡£¡£¡£Òªº¦ÔÚÓÚ¸¡¿Õ»úеÈ˵ÄÈáÈíºÍÇáӯΪ²»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ»®¶¨ÁËÇå¾²½çÏß¡£¡£¡£¡£¡£Ëü¿ÉÄÜÆ®µ½ÄãÒâÏë²»µ½µÄµØ·½£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÄÜײµ½Ä㣬£¬£¬£¬£¬µ«¾ø²»»áΣÏÕÄã¡£¡£¡£¡£¡£»
£»£»£ÔÓÂÒÊÇÉÆÒâµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÓÉÓÚÔØÌåÊÇÇå¾²µÄ¡£¡£¡£¡£¡£

³ýÁ˲»¿ÉÕ¹ÍûÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÇéÐ÷ÅþÁ¬ÉÐÓÐÁíÒ»¸öȪԴ¡£¡£¡£¡£¡£ËûÃǵÄÔ­Ðͱ»Éè¼Æ³ÉÓãµÄÐÎ̬£¬£¬£¬£¬£¬¶øÓãÔÚÐí¶àÎÄ»¯´«ËµÖÐÓÐÒ»ÖÖ½éÓÚÇ×½üºÍÉñÃØÖ®¼äµÄÆøÖÊ¡£¡£¡£¡£¡£¡°¸÷È˽Ӵ¥µ½Õâ¸ö»úеÈ˵Äʱ¼ä£¬£¬£¬£¬£¬»áÒÔΪ¼ÈÏë´¥ÅöÓÖ²»¸Ò´¥Åö£¬£¬£¬£¬£¬ÓÐÐí¶àÓÐÒâ˼µÄÇéÐ÷¶¯Ì¬ÔÚÄÚÀ£¬£¬£¬£¬¡±ÀîÑåºâ˵¡£¡£¡£¡£¡£

ͬʱ£¬£¬£¬£¬£¬ÆøÇò²ÄÖÊ×Ô¼ºÊÇÒ×ËéµÄ£¬£¬£¬£¬£¬µ±ÈËÃæÁÙÒ»¸öųÈõµÄÎïÌåʱ£¬£¬£¬£¬£¬»á±¾Äܵر¬·¢Í¬ÇéºÍ¾ì×¢¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÎÞÈË»ú¸øÈ˵ÄÓ¡ÏóÊÇÇ¿Ê¢µÄ¡¢ÖÇÄܵÄ£¬£¬£¬£¬£¬µ«¸¡¿Õ»úеÈËÊÇųÈõµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªÈËÈ¥Õչˡ£¡£¡£¡£¡£ÕâÖÖųÈõÐÔ·´¶øÄܽ¨ÉèÆð¸üÉîµÄÇéÐ÷ÌåÑé¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÕâºÍÂÛÎÄÖÐÒýÓõġ°Èõ»úеÈË¡±£¨weak robot£©ÀíÂÛÒ»Ö£ºÊ¾ÈõÊÇÒ»ÖÖ¹Øϵ×ÊÔ´£¬£¬£¬£¬£¬ÄÜÒý·¢ÈË×Ô¶¯Í¶Èë¾ì×¢¡£¡£¡£¡£¡£

ÐìÃúÑô°ÑËùÓÐÕâЩÌØÖʹé½áΪһ¸ö´Ê£ºÉúÃü¸Ð¡£¡£¡£¡£¡£¡°Ëü»á·¸´í¡¢»áÍçƤ×÷¹Ö¡¢»áÈdzöƶÀ§£¬£¬£¬£¬£¬ÕâЩ¾ÍÊÇÉúÃü¸ÐµÄÌåÏÖ¡£¡£¡£¡£¡£Ëü²»ÊÇÍêÉƵÄ£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÏñÎÒÃÇÈËÒ»Ñù¡£¡£¡£¡£¡£¡±

¶ÔËûºÍÀîÑåºâ¶øÑÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÈË»ú½»»¥²»Ó¦Ö¹²½ÓÚÈûúеÍê³ÉʹÃü£¬£¬£¬£¬£¬¸üÔÚÓÚ̽Ë÷ÔõÑùÈûúеÈËÒÔ¸ü¾ßÉúÃü¸ÐµÄ·½Ê½½øÈëÈ˵ÄÉúÑÄ¡£¡£¡£¡£¡£

µ«ÉúÃü¸ÐÐèÒªÎïÀíÔØÌ壬£¬£¬£¬£¬¶øÎïÀíÔØÌåÊÜÎïÀí¶¨ÂÉÔ¼Êø¡£¡£¡£¡£¡£ÈÃÒ»¸ö³äÆø»úеÈËÔÚ¿ÕÖÐά³Ö¡°ÔÚÊÀ¡±µÄ״̬£¬£¬£¬£¬£¬Ô¶±ÈÏëÏóÖÐÄÑÌâ¡£¡£¡£¡£¡£

1 Éýº¤Æø£¬£¬£¬£¬£¬1 ¿ËÉýÁ¦

±ê×¼´óÆøѹÏ£¬£¬£¬£¬£¬1 Éýº¤ÆøÖ»ÄÜÌṩԼ 1 ¿Ë¾»ÉýÁ¦¡£¡£¡£¡£¡£Ïë¼ÓÒ»¸ö 10 ¿ËµÄÉãÏñÍ·£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÐèÒª¶à 10 ÉýµÄÆøÄÒÌå»ý¡£¡£¡£¡£¡£¸ü´óµÄÆøÄÒÒâζןü´óµÄ¿ÕÆø×èÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒª¸üÇ¿µÄÍƽøÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒª¸ü´óµÄµç³Ø£¬£¬£¬£¬£¬µç³Ø¸üÖØÓÖÐèÒª¸ü´óµÄÆøÄÒ¡£¡£¡£¡£¡£ÂÛÎĽ«ÕâÖÖÑ­»·³ÆΪ¡°¸¡Á¦-ÖÊÁ¿Ñ­»·¡±£¨Buoyancy-Mass Cycle£©£¬£¬£¬£¬£¬Ò»¸öÇ£Ò»·¢¶¯È«ÉíµÄ¼¶ÁªÔ¼Êø¡£¡£¡£¡£¡£

¡°ÄãÏëÈÃËü¸üÖÇÄÜ¡¢ÐÔÄܸüºÃ£¬£¬£¬£¬£¬µ«ÓÖû·¨¼ÓºÜÖصÄ×°±¸£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵£¬£¬£¬£¬£¬¡°Ëüû·¨×öµ½ÍêÉÆ£¬£¬£¬£¬£¬ÄÜÕÒµ½×î¼Ñƽºâµã£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÐèÒªºÜÊǶàµÄ̽Ë÷ºÍÆ𾢡£¡£¡£¡£¡£¡±

ËûÃǵIJÎÕÕϵÊǵ¹ú Festo ¹«Ë¾µÄº½ÐÐÆó¶ìºÍº½ÐÐÓ㣬£¬£¬£¬£¬ÔçÆÚ¸¡¿Õ»úеÈ˵ıê¼ÇÐÔ×÷Æ·£¬£¬£¬£¬£¬µ«Ìå»ýÖش󣬣¬£¬£¬£¬Æó¶ì¿¿½ü 4 Ã׳¤£¬£¬£¬£¬£¬ÒíÕ¹ 2 Ãס£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÔøרÃÅÈ¥µÏ°ÝδÀ´²©Îï¹Ý¿´¹ýº½ÐÐÆó¶ìʵÎ£¬£¬£¬£¬¡°ºÜÊǾÞÐÍ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚͨË×ÊÒÄÚ¿Õ¼ä»ù´¡·É²»ÁË¡±¡£¡£¡£¡£¡£ËûÃǵĽ¹µã¹¤³ÌÄ¿µÄÖ®Ò»£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇ°Ñ»úеÈË×öСµ½ÄÜ´©¹ýÃÅ¿ò¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÄÜ´©¹ýÃÅ¿ò£¬£¬£¬£¬£¬ÊÒÄÚ½»»¥²Å³ÉΪ¿ÉÄÜ¡£¡£¡£¡£¡£¡±

¾­Óɶà´úµü´ú£¬£¬£¬£¬£¬ËûÃÇµÄ Cuddle-Fish£¨·É·ÉÓ㣩ԭÐÍÒѾ­±È×î³õ°æ±¾Ð¡ÁËÐí¶à¡£¡£¡£¡£¡£ËüʹÓú¤ÆøÄÒÌåÅäºÏÆËÒíÍƽø£¬£¬£¬£¬£¬Í¬µ³ÓÉ 3 ¿Ë΢ÐͶæ»úÇý¶¯£¬£¬£¬£¬£¬¶Ô³ÆÆËÒíÌṩǰ½ø¶¯Á¦£¬£¬£¬£¬£¬²îËÙÆËÒí¿ØÖÆÆ«Ïò¡£¡£¡£¡£¡£

ÂÛÎÄÖлùÓÚÕâ¸öƽ̨ÑÝʾÁËÆ߸ö¿´·¨ÑéÖ¤³¡¾°£ºSFR ÔÚÉè׼ʱ¼äÐìÐìϽµµ½Óû§ÉíÉÏʵÏÖ¡°ÇáÈá½ÐÐÑ¡±¡¢Ï½µÔÚ´óÍÈÉϳ䵱½üºõÎÞÖØÁ¿µÄ¡°ÔĶÁÖ§³Ö¡±¡¢Æ®¹ýÀ´ÇáÅļç°òÌáÐѾÃ×øµÄÓû§Õ¾ÆðÀ´»î¶¯¡¢ÔÚÒôÀÖÖÐͬ²½ÆËÒíƵÂÊÓë½Ú×à³ÉΪ¡°Î赸ÅóÙ­¡±¡£¡£¡£¡£¡£

£¨ÈªÔ´£ºDesigning Interactive Systems Conference£©

²»¹ý£¬£¬£¬£¬£¬Cuddle-Fish Ä¿½ñÈÔ´¦ÓÚÒ£¿£¿£¿£¿£¿Ø²Ù×÷½×¶Î¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôµÄһλÔÚ¶«¾©´óѧÊÂÇéµÄͬÊÂÕýÔÚʵÑé¼Ó×°¼«Ð¡µÄµÍ¹¦ºÄÉãÏñÍ·£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ýÊÓ¾õʶ±ðʵÏÖ»ù±¾µÄ¿Õ¼ä¸ÐÖª¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÆðÔ´µÄ×ÔÖ÷ÐÔ²»ÊÇÒ»¸öÌØÊâÄѵÄÎÊÌ⣬£¬£¬£¬£¬ÖªµÀÈËÔÚÄÄ¡¢Ç½ÔÚÄÄ¡¢²»ÒªÓ­ÃæײÉÏÈ¥£¬£¬£¬£¬£¬¡±ÐìÃúÑô˵¡£¡£¡£¡£¡£

µ«¸ü¸ß½×µÄÄÜÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ºÃ±Èʶ±ðÈ˵ÄÇéÐ÷¡¢½ÓÈëÎïÁªÍø×°±¸¡¢Æ¾Ö¤Óû§×´Ì¬×Ô¶¯×ö³ö·´Ó³£¬£¬£¬£¬£¬¡°¿ÉÄÜ»¹ÐèÒª×ßÒ»¶Î·¡£¡£¡£¡£¡£ÕâÒ²²»µ«ÊÇ¿­Ê±AGÄ¿µÄ£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇÕû¸öÅãͬ»úеÈËÐÐÒµ¶¼ÔÚÆð¾¢µÄÆ«Ïò¡±¡£¡£¡£¡£¡£

ÀîÑåºâÌáµ½ÁËÒ»¸öÈÝÒ×±»ºöÊÓµÄÊÊÓÃÎÊÌ⣺³ä·ÅÆø¡£¡£¡£¡£¡£É¨µØ»úеÈË¿ÉÒÔ×Ô¼º»Ø³äµç×®£¬£¬£¬£¬£¬¸¡¿Õ»úеÈËÏÖÔÚ»¹ÐèÒªÈËÊÖ¶¯³äÆø¡£¡£¡£¡£¡£Î´À´ÄÜ·ñ×Ô¶¯Íê³É³ä·ÅÆø¡¢ÈÃÓû§ÒÔΪʹÓñ¾Ç®×ã¹»µÍ£¬£¬£¬£¬£¬Ò²ÊÇÒªº¦ÌôÕ½¡£¡£¡£¡£¡£

Õâ¸öÎÊÌâ·´¹ýÀ´Ò²·­¿ªÁËÒ»ÖÖÓÐȤµÄÉè¼Æ¿ÉÄÜ¡£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÏëµ½ÁË×Ô¼º¸ßÖÐʱÆÚ×îϲ»¶µÄ¶¯Âþ½ÇÉ«Ã÷È·£º¡°Ã÷È·ÐèÒªµÄʱ¼ä·ºÆ𣬣¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªµÄʱ¼ä×Ô¼ºËõ½øÒ»¸öС°üÀï¡£¡£¡£¡£¡£³äÆø»úеÈËÒ²¿ÉÒÔÕâÑù£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªµÄʱ¼ä³äÆðÀ´£¬£¬£¬£¬£¬²»ÐèÒªµÄʱ¼ä·ÅÆøÊպ㬣¬£¬£¬£¬²»Õ¼¿Õ¼ä¡£¡£¡£¡£¡£ÈôÊÇδÀ´ÕæÄÜ×Ô¶¯³ä·ÅÆø£¬£¬£¬£¬£¬ÄǾÍÊÇÕæÕýµÄÃ÷È·ÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ËûÒÔΪ¸¡¿Õ»úеÈ˸ü¿ÉÄÜÂÊÏÈ·ºÆðÔÚ¹«¹²¿Õ¼ä¶ø·Ç¼ÒÍ¥¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÔÚ²©Îï¹Ý¡¢êaê_ÕâЩµØ·½£¬£¬£¬£¬£¬×÷ΪһÖÖ´´Á¢ÉúÃüÁ¦µÄÆø·Õ±£´æ£¬£¬£¬£¬£¬Õâ×ÅʵÒѾ­ÓÐÈËÔÚ×öÁË¡£¡£¡£¡£¡£¡±¶øÔÚÎåÄêÄÚ£¬£¬£¬£¬£¬Í¨Ë×ÈËÒ²ºÜÓпÉÄÜÔÚ¼ÒÀï¼ûµ½ÕâÑùµÄ»úеÈË¡£¡£¡£¡£¡£

ÍŶÓ͸¶Óн«Ñо¿ÍÆÏò²úÆ·»¯µÄÒâÏò£¬£¬£¬£¬£¬µ«Ã»Óм±ÓÚÈ볡¡£¡£¡£¡£¡£¡°·þÎñ»úеÈ˲»Êǵ¥¶À±£´æµÄ£¬£¬£¬£¬£¬ËüºÜÒÀÀµÆäËûÊÖÒÕ²¢ÐÐÉú³¤¡£¡£¡£¡£¡£ÎÒ²»ÒÔΪԽÔç½ø³¡Ô½ºÃ£¬£¬£¬£¬£¬ÐèÒªÒ»¸öʱ»ú£¬£¬£¬£¬£¬°ÑËùÓÐÌõ¼þÒ»ÆðÍÆÆðÀ´¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ͼحÐìÃúÑô£¨×ó£©ÓëÀîÑåºâ£¨ÓÒ£©£¨ÈªÔ´£ºÊÜ·ÃÕߣ©

ÍŶӶԸ¡¿Õ»úеÈË×îÖÕÐÎ̬µÄÏëÏ󣬣¬£¬£¬£¬ºÍ¹¤³ÌÖ¸±êÎ޹ء£¡£¡£¡£¡£ÐìÃúÑôÏë×öÒ»¸ö¸¡ÔÚ¼ç°òÅԱߵÄС¾«Áé¡£¡£¡£¡£¡£¡°ºÍÄã̸Ì죬£¬£¬£¬£¬ºÍÄ㱧±§¡£¡£¡£¡£¡£²»µ«ÊÇÖúÊÖ£¬£¬£¬£¬£¬¸ü¶àÊÇÒ»ÖÖÖÎÓú£¬£¬£¬£¬£¬Ò»ÖÖ wonder¡£¡£¡£¡£¡£Äã¿ÉÒÔ¸ÐÊܵ½Ð°Êõ×ß½øÏÖʵ¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÀîÑåºâ½øÒ»²½Ìáµ½£º²»ÊÇ°Ñ»úеÈË×ö³ÉÈ˵ÄÁ¥ÊôÆ·£¬£¬£¬£¬£¬²»ÊÇÌæÉí¸É»îµÄ¹¤¾ß£¬£¬£¬£¬£¬¶øÊÇÒ»¸öÓÐ×Ô¼ºÉúÃüµÄ²¢ÐиöÌå¡£¡£¡£¡£¡£¡°ÎÒÃÇÅäºÏÉúÑÄÔÚÒ»¸ö¼ÒÀ£¬£¬£¬£¬Ï໥֧³Ö£¬£¬£¬£¬£¬Ï໥Åãͬ¡£¡£¡£¡£¡£ËüÓÐËü×Ô¼ºÒª¸ÉµÄÊÂÇé¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÐìÃúÑôЦ׎ӹý»°£º¡°ÓеãÏñ¼ÒÀïÑøÁËÒ»ÖÖаÊõÐÎʽµÄè¡£¡£¡£¡£¡£Ã¨ÓÐ×Ô¼ºµÄÐÄ˼£¬£¬£¬£¬£¬Ã¨²¢²»ÊÇÓÉÓÚ·þÎñÈ˶ø±£´æµÄ¡£¡£¡£¡£¡£ÈËÒª·þÎñè¡£¡£¡£¡£¡£¡±

ÔÚÒ»¸ö»úеÈËÔ½×öԽǿʢ¡¢Ô½×öÔ½¾«×¼µÄÐÐÒµÀ£¬£¬£¬£¬ÕâȺÑо¿Õ߶ĵÄÊÇÏà·´µÄÆ«Ïò£ºÈíµÄ¡¢ÂýµÄ¡¢»á±»·ç´µÅܵġ¢ÐèÒªÈËÕչ˵Ä¡£¡£¡£¡£¡£Ëü²»ÍêÉÆ¡£¡£¡£¡£¡£µ«»òÐí£¬£¬£¬£¬£¬ÍêÉÆÀúÀ´²»ÊÇ»úеÈËס½øÈËÀàÉúÑĵÄÌõ¼þ¡£¡£¡£¡£¡£

²Î¿¼×ÊÁÏ£º

1.https://www.youtube.com/watch?v=6qrZC1kF7Kc

2. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3800645.3813051

ºú²¨Ç¿µ÷£¬£¬£¬£¬£¬ÈôÍÆÄþ±²¿ºóʧÉ÷ÊÜÉË£¬£¬£¬£¬£¬²»Òª×ÔÐÐŤ¶¯²±×Ó£¬£¬£¬£¬£¬Ò²²»Òª¾ÙÐÐÀä·ó¡¢ÈÈ·ó»ò·þÓÃֹʹҩÑÚÊÎÖ¢×´£¬£¬£¬£¬£¬ÔºÇ°ÇÀ¾È²½·¥µÄ½¹µãÒªµã¾ÍÊÇÖƶ¯¡£¡£¡£¡£¡£

¿­Ê±AG

90ºó¸ßÈý°àÖ÷ÈÎÁ½÷ÞÒÑ»¨°×